[发明专利]具协助性功能的轮椅装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种轮椅结构，特别是指一种可顺畅便利及 安全地协助乘坐者站立的具协助性功能的轮椅装置。

背景技术

轮椅是行动不便、重大疾病或是伤员等人的主要交通工具， 虽然如此，但对于重大疾病或是不便状况的使用者欲站立时，还 是需有旁人协助。而照顾这些重大疾病的轮椅使用者，其最需要 考虑的安全问题及在轮椅起落时刻。由于照顾者须承托轮椅使用 者的身体重量及注意轮椅的定位，因此显的相当不便及吃力，且 稍有不慎即有将轮椅使用者摔落、跌落的情形，因此照顾轮椅使 用者的起落是需相当谨慎以防止其进一的危险发生。再者，长 期乘坐轮椅者因下半身长期缺少运动或负重，往往时间一久将会 产生下半身的萎缩，甚至发生骨质酥松现象，极易造成骨折，故 乘坐轮椅者亦需适时站立，利用体重使下半身(尤其腿部)产生负 重作用，以避免或减缓骨质酥松，因此如何方便且安全地让乘坐 轮椅者可经常自行站立，也是此类辅立式轮椅的设计重点。

而为了解决病患者(乘坐轮椅者)须他人扶持力及起落的轮椅 定位问题，因此在中国台湾专利证号M249633的辅立式轮椅结 构，该专利是以二侧架上设有轮体，两侧架间于适当位置枢接有 一前横杆；并且以前支架连结于侧架而可容置一齿杆，而齿杆上 是设有齿端，二上臂机构设于侧架的上方，上臂机构间是连结有 一后横杆；一举动机构齿接于齿杆。而举动装置包含一固气压棒 即传动装置，传动装置包含第一齿轮、一链条、一第二齿轮与第 三齿轮，第一齿轮设于前横杆的端边，第二齿轮与第三齿轮设于 一轴杆上。第一齿轮通过由链条与第二齿轮相连结，并进而传动 第三齿轮，第三齿轮则与齿杆的齿端相囓接；或由第一齿轮直接 传动第二齿轮以连动第三齿轮，或由第一齿轮齿动一惰轮后再通 过该惰轮再齿动第三齿轮。

然而，通过由第一齿轮带动链条的方式以带动第二齿轮的方 式，作用力将分散于链条的间，且于第一齿轮带动链条时，或链 条带动第二齿轮时，将会因为链条的间隙，使第一齿轮转动时， 第二齿轮尚未带动，如此会让前横杆运作时，齿杆尚未被带动， 因此会有不同步带动的情形发生。故当辅立式轮椅结构于直立状 态而收纳时，齿杆将会产生延迟收回的情形，而且会让整个直立 状态的轮椅晃动了一下，这对于轮椅的使用者将会有晃动的情况 发生。因此对于轮椅于使用上的安全性是一大考验。

再者，利用链条带动的方式，在轮椅使用时间长久后，链条 会磨损甚至断裂，如此则必须更换链条。倘若在轮椅使用时链条 断裂，则齿杆将无法顺利的收放。倘若于轮椅于站立过程中而链 条发生断裂，则会使齿杆无法抵触于地面，使轮椅于直立或是收 纳的过程中容易产生滑动，这对轮椅使用者的安全性来说是一大 隐忧。另该习知技术以第一齿轮直接传动第二齿轮以连动第三齿 轮，或由第一齿轮齿动一惰轮后再通过该惰轮再齿动第三齿轮， 由于传动扭距的作用，使该齿杆的伸缩于该第一齿轮启动后会有 迟缓、滞动或停顿现象，其操作质感极有待改善，且也难以精确 掌控该轮椅的升降与齿杆抵地的同步运作，会造成操作使用上的 困扰，极有待加以改善的必要。

因此，本发明提供一种具协助性功能的轮椅装置，其是可使 避免轮椅于升起竖立或是收纳时产生晃动，且提供轮椅升降及齿 杆抵地的同步精确运作，更具有传动上相当灵敏、顺畅的功效， 如此可增加具协助性功能的轮椅装置的安全性及精确操作值感， 并且可增加具协助性功能的轮椅装置的使用寿命，进而解决上述 的问题。

发明内容

本发明的主要目的，是在于提供一种具协助性功能的轮椅装 置，其能消除传动扭距的作用，且使传动上具有极佳的灵敏性、 顺畅性及精确性，进而提升具协助性功能的轮椅装置使用上的安 全性、操作值感及使用寿命者。

为了达到上述的目的，本发明是提供一种具协助性功能的轮 椅装置，包含：

一侧架组，包括有二侧架，该二侧架间枢接有一前横杆，该 侧架前端设有一套管，且该侧架分别设有一轮组；

二脚架管，分别设于该套管内，该脚架管具有一齿段；

一坐架组，包括有二坐架而设于该侧架组上方，该坐架组前 端与该侧架组相枢接，该二坐架间枢接有一后横杆；

一伸展机构，其两端分别传动连结于该前横杆与该后横杆；

至少一驱动齿轮组，设于该侧架的前端而被该前横杆所连动； 以及