[发明专利]无刷马达

权利要求书

1.一种无刷马达，该无刷马达具备沿圆周方向具有2n个磁极的 转子和具有3n个切槽的定子，其中n为正整数；其特征在于，

所述转子的所述磁极由沿轴向配置成3列的瓦形磁铁形成，各列 瓦形磁铁如此设置使得各列瓦形磁铁相对于邻接列的瓦形磁铁在圆周 方向上偏移，从而形成步进扭斜结构；

所述瓦形磁铁如此设置使得所述步进扭斜结构具有电角度为 60°～75°的扭斜角θskew；并且

所述瓦形磁铁如此设置使得所述步进扭斜结构具有如下磁铁圆周 方向长度相对旋转中心(O)的中心角θm：

(140×n^-1)°≤θm≤(159×n^-1)°，

以便在设置所述瓦形磁铁形成具有扭斜角θskew的所述步进扭斜 结构时，各列瓦形磁铁在圆周方向上不会重叠配置。

2.如权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，所述无刷马达是 作为电动动力转向的驱动源使用的马达。

3.如权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，由所述瓦形磁铁 形成的所述步进扭斜结构如此设置使得顿振力矩为从极小值到20％ 以内的范围，并且使得五次高谐波成分的含有率抑制为3％以下。