[发明专利]步行式水田作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机身上具有能够自由升降的行驶用的左、右车轮的步行式水田作业机。 

背景技术

在作为步行式水田作业机的一个例子的步行式插秧机中，如专利文献1所公开的那样，将左、右车轮支撑体(专利文献1的图1、图2及图3中的附图标记10)支撑为能够绕着机身的横向轴心X上下摆动，并在左、右车轮支撑体的端部具有行驶用的左、右车轮(专利文献1的图1、图2及图3中的附图标记1)。所述步行式插秧机具有绕着轴心(专利文献1的图3及图4中的附图标记Y)摆动的天平连杆(专利文献1的图3及图4中的附图标记41)，左、右车轮支撑体向相反方向摆动，左、右车轮向着相反方向升降。 

水田一般包括位于表面的田面和位于田面下方的相对硬质的犁底层(plough pan)，左、右车轮接触于犁底层而行驶。由此，使左、右车轮向相反方向升降而适应犁底层的凹凸，从而将机身维持成与田面平行，在专利文献1中，横跨左、右车轮支撑体安装有扭杆(专利文献1的图2、图3及图8的附图标记60)，向着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力。 

专利文献1：日本特开2006-238790号公报。 

在步行式水田作业机中，左、右车轮向相反方向升降的结构以及向着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力的结构，能够适应于机身沿着犁底层的小的凹凸向左、右小幅频繁地倾斜的状态。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种步行式水田作业机，除了能够应对机身沿着犁底层的较小凹凸向左、右小幅频繁地倾斜的状态之外，对于机身沿着犁底层的较大凹凸而向左、右大的倾斜的状态也能够适当地进行应对。 

[I] 

(结构) 

本发明的第一特征在于，步行式水田作业机如下述那样构成。 

步行式水田作业机具有：行驶用的左、右车轮；强制地对左、右车轮相对于机身的高度赋予差值的横摆(rolling)机构；操作所述横摆机构动作以使机身与田面平行的横摆操作单元。在所述横摆机构和右车轮之间具有允许右车轮升降的熔融贯通部。在所述横摆机构和左车轮之间具有允许左车轮升降的熔融贯通部。该步行式水田作业机具有施力机构，该施力机构朝着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力。 

本发明的步行式水田作业机，其特征在于，具有：行驶用的左、右车轮；横摆机构，其使操作臂绕着升降缸的活塞杆的纵向轴心摆动动作，伴随该动作，与操作臂连接的连接构件，经由操作部使左、右车轮支撑箱绕着变速箱的左、右毂部的横向轴心上下摆动，使与左、右车轮支撑箱连接的左、右车轮升降，由此强制地对左、右车轮相对于机身的高度赋予差值；横摆操作单元，其操作所述横摆机构动作，以使机身与田面平行；在所述横摆机构和右车轮之间具有允许右车轮升降的熔融贯通部，在所述横摆机构和左车轮之间具有允许左车轮升降的熔融贯通部，该步行式水田作业机具有施力机构，该施力机构朝着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力。 

(作用) 

[I]-1 

根据本发明的第一特征，在机身沿着犁底层的较小凹凸向左、右频繁地较小倾斜的情况下，通过熔融贯通部使得左、右车轮沿着犁底层的较小凹凸向相反方向升降，成为频繁地较小产生左、右车轮相对于机身的高度的差的状态，从而能够抑制机身向左、右频繁地较小倾斜的状态。 

在这种情况下，根据本发明的第一特征，与专利文献1一样具有施力机构，所述施力机构朝着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力。由此，施力机构发挥作用，以不过度频繁地较小产生左、右车轮相对于机身的高度的差的状态，通过施力机构能够抑制过于频繁地较小产生左、右车轮相对于机身的高度的差的状态，或者左、右车轮相对于机身的高度的差变得过大的状态。 

[I]-2 

根据本发明的第一特征，在机身沿着犁底层的较小凹凸向上及下频繁地较小升降的情况下，通过熔融贯通部使得左、右车轮沿着犁底层的较小凹凸向相同方向升降，成为频繁地较小产生左、右车轮相对于机身的相同方向升降的状态，从而能够抑制机身向上及下频繁地较小升降的状态。 

在这种情况下，根据本发明的第一特征，由于在施力机构不产生加载力，其中该加载力朝着消除左、右车轮相对于机身的高度的差的方向对左、右车轮施力，因此，对于左、右车轮相对于机身的相同方向的升降，施力机构不构成阻力。 

[I]-3