[发明专利]位置传感器装置及方法

权利要求书

1.一种包括位置传感器装置和可移动装置的设备，其中所述位置传感器装 置包含：

用于检测可移动装置相对于第一轴线的第一位置坐标的一个或多个第一位 置传感器；以及

用于检测所述可移动装置相对于第二轴线的第二位置坐标的一个或多个第 二位置传感器，其中所述可移动装置沿着一路径移动，该路径包括多个离散位 置和多个中间段，且所述位置传感器装置关于该路径偏置，

其中所述位置传感器装置安装成靠近所述可移动装置，以便第一位置传感 器确定所述可移动装置的第一位置坐标，且第二位置传感器确定所述可移动装 置的第二位置坐标，

其中所述可移动装置从一个离散位置到相邻离散位置的移动引起第一位置 坐标和第二位置坐标两者的改变。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述可移动装置是车辆的电子换档杆。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述电子换档杆包括能够使其关于第一 和第二轴线移动的安装部件，且所述位置传感器装置包括附接到所述安装部件 上且靠近第一位置传感器的第一磁元件以及附接到所述安装部件上且靠近第二 位置传感器的第二磁元件，其中所述电子换档杆的移动使得第一和第二位置传 感器分别通过第一和第二磁元件来检测位移。

4.如权利要求2所述的设备，其中所述位置传感器装置包括总共四个位置 传感器，用于检测所述电子换档杆相对于第一轴线的位置的两个第一位置传感 器以及用于检测所述电子换档杆相对于第二轴线的位置的两个第二位置传感 器。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述位置传感器装置检测位置传感器错 误并利用总共仅四个位置传感器来识别发生故障的位置传感器。

6.如权利要求2所述的设备，其中所述电子换档杆的每个离散位置都具有 唯一的第一位置坐标和唯一的第二位置坐标。

7.如权利要求2所述的设备，其中第一或第二位置传感器之一的错误会导 致所述电子换档杆的确定状态或者导致所述电子换档杆的不确定状态，且所述 位置传感器装置利用确定状态来决定不确定状态。

8.如权利要求2所述的设备，其中所述位置传感器装置关于所述电子换档 杆路径偏置大约45°。

9.一种包括位置传感器装置和电子换档杆的设备，其中所述位置传感器装 置包含：

用于检测车辆电子换档杆的第一位置坐标的多个第一位置传感器；

用于检测所述电子换档杆的第二位置坐标的多个第二位置传感器；以及

连接到所述多个第一和第二位置传感器上的电子处理装置，用于接收第一 和第二位置坐标，其中所述电子换档杆在相邻的离散位置之间的移动引起第一 位置坐标和第二位置坐标两者的改变，且所述位置传感器装置关于所述电子换 档杆的移动路径偏置。

10.一种用于检测车辆中电子换档杆的位置的方法，包含以下步骤：

(a)利用一个或多个第一位置传感器获取所述电子换档杆的第一位置读数；

(b)利用一个或多个第二位置传感器获取所述电子换档杆的第二位置读数， 其中第一和第二位置传感器是位置传感器装置的一部分，该位置传感器装置关 于所述电子换档杆的换档路径偏斜，并且所述电子换档杆的换档路径包括多个 离散位置和多个中间段；以及

(c)使用第一和第二位置读数来确定所述电子换档杆的正确位置，

其中所述位置传感器装置安装成靠近所述电子换档杆，以便第一位置传感 器确定所述电子换档杆的第一位置读数，且第二位置传感器确定所述电子换档 杆的第二位置读数，

其中所述电子换档杆从一个离散位置到相邻离散位置的移动引起第一位置 读数和第二位置读数两者的改变。

11.如权利要求10所述的方法，其中步骤(a)还包含用仅两个第一位置传感 器来获取所述电子换档杆的第一位置读数；以及

步骤(b)还包含用仅两个第二位置传感器来获取所述电子换档杆的第二位 置读数。