[发明专利]用于分析路面的扫描装置和方法

权利要求书

1.一种路面扫描装置，包括：

具有多个结构部件的主框架，包括：沿路面扫描装置的纵向延伸的纵向支撑，以及沿路面扫描装置的横向延伸的横向支撑，且该横向支撑与纵向支撑牢固地连接在一起；

可移动地连接在主框架上从而能在扫描装置的纵向上移动的托架；

用于获取路面数据的扫描器，该扫描器具有用于向路面发射入射激光线的激光头，和用于接收从路面反射的激光线的摄像机；

用于驱使扫描器沿托架在扫描装置的横向上移动的第一驱动器；以及，

用于驱使托架沿主框架在扫描装置的纵向上移动的第二驱动器，其中第一驱动器在横向扫描中驱使扫描器沿托架移动，而第二驱动器驱使托架沿主框架在横向扫描之间移动。

2.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述主框架包括附加的纵向支撑，并且每一个纵向支撑都具有用来容纳多个托架轮的槽，当第二驱动器驱使托架沿扫描装置的纵向移动时，所述托架轮在该槽内滚动。

3.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述扫描装置包括多个主框架轮，主框架包括用于与牵引车连接的牵引联接器，并且所述扫描器包括用于与牵引车电气系统连接的电缆，使得该扫描装置能够在牵引车后面被牵引。

4.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述托架悬挂在主框架的纵向支撑的下方并且包括：沿扫描装置的横向延伸的托架框架，可转动地连接在托架顶端附近的多个托架轮，以及连接在托架底部附近的导轨，用以可移动地容纳扫描器。

5.如权利要求4所述的路面扫描装置，其中所述导轨包括从托架的端部伸出且增大横向扫描的范围的至少一个横向延伸部。

6.如权利要求4所述的路面扫描装置，其中所述导轨枢转地连接在托架的底部附近，使得第一驱动器能够在不同方向上移动扫描器。

7.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述激光头以大体对准扫描装置的纵向的方向发射入射激光线，并且扫描器沿托架以与该入射激光线大体垂直的方向移动。

8.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述第一驱动器包括固定电动机，该电动机牢固地安装在托架的外端并驱动与扫描器相连接的传动带。

9.如权利要求1所述的路面扫描装置，其中所述第二驱动器包括可移动电动机，该电动机牢固地连接在托架上并沿着连接在主框架上的固定传动带移动。

10.一种用于扫描路面的方法，包括以下步骤：

(a)提供路面扫描装置，其至少具有扫描器、第一驱动器和第二驱动器；

(b)将扫描器移动至初始位置；

(c)执行跨越第一路面带的第一扫描行程，其中第一扫描行程包括使用第一驱动器驱动扫描器进行移动并同时利用扫描器对路面数据进行记录；

(d)利用第二驱动器将扫描器前移使其位于第二路面带上方，然后

(e)执行跨越第二路面带的第二扫描行程，其中第二扫描行程包括使用第一驱动器驱动扫描器进行移动并同时利用扫描器对路面数据进行记录。

11.如权利要求10所述的方法，其中步骤(b)中所述初始位置是路面扫描装置的后角。

12.如权利要求10所述的方法，其中步骤(c)中所述的第一扫描行程包括使用第一驱动器驱动扫描器进行移动，同时记录激光形式的路面数据，所述激光从激光头发射、从路面反射离开并且由摄像机捕获。

13.如权利要求12所述的方法，其中第一驱动器驱使扫描器沿横向移动，并且激光呈大体对准纵向的激光线的形式。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述激光线的长度为0.25m-0.5m，包括0.25m和0.5m，并且扫描的第一路面带的面积为0.5m²-1.75m²，包括0.5m²和1.75m²。

15.如权利要求10所述的方法，其中在步骤(d)中所述的扫描器的前移包括使用第二驱动器驱使支撑扫描器的托架沿纵向移动，同时停用扫描器使其不记录任何路面数据。

16.如权利要求15所述的方法，其中托架被前移使得在第一和第二路面带间具有部分重叠。