[发明专利]勘测装置和勘测系统

权利要求书

1.一种勘测装置，包括：旋转器，用于沿水平方向偏转距离测量光 和用于在旋转照射中投射所述距离测量光；至少一个扩展元件，用于增 大所述距离测量光沿垂直方向的散布角；以及装置，用于附着或拆卸所 述扩展元件，以使所述扩展元件能够被插入距离测量光轴和从距离测量 光轴被去除，

其中所述旋转器具有用于沿水平方向偏转所述距离测量光轴的仰 角旋转镜，所述仰角旋转镜能够围绕水平轴旋转，所述仰角旋转镜具有 多个反射表面，所述至少一个扩展元件与所述仰角旋转镜的一个表面相 对地布置并且能够与所述仰角旋转镜一体地旋转，其中，所述仰角旋转 镜充当所述用于附着或拆卸所述扩展元件的装置，并且其中所述仰角旋 转镜和所述扩展元件被布置为使得所述距离测量光在所述仰角旋转镜 的一个表面处被反射为穿过所述扩展元件，以及当所述仰角旋转镜被旋 转到使得所述距离测量光在所述仰角旋转镜的另一表面处被反射的位 置时，所述扩展元件随着所述仰角旋转镜的旋转而从距离测量光轴分 离。

2.根据权利要求1所述的勘测装置，其中所述扩展元件由扩展元件 保持单元相对于所述仰角旋转镜保持，所述扩展元件保持单元围绕仰角 轴旋转，并且选择所述距离测量光被投射的光路。

3.一种勘测装置，包括：光源，用于发射距离测量光；距离测量光 投射单元，用于朝着存在待测量对象的空间投射来自所述光源的所述距 离测量光以作为点型距离测量光或作为扇形距离测量光；扇形束旋转投 射单元，用于在旋转照射中投射两个或更多个扇形束，其中至少一个扇 形束是倾斜的；水平角检测单元，用于检测所述扇形束或所述距离测量 光沿投射方向的水平角；仰角检测单元，用于检测所述点型距离测量光 沿投射方向的仰角或用于检测扇形束接收单元产生的仰角；距离测量单 元，用于通过接收来自所述待测量对象的反射距离测量光来测量到所述 待测量对象的距离；反射扇形束接收单元，用于接收从所述待测量对象 反射的所述扇形束的反射光；距离测量光切换单元，用于选择从所述距 离测量光投射单元投射的所述点型距离测量光或所述扇形距离测量光 之一；以及运算单元，用于基于所述距离测量单元产生的距离测量结果、 基于所述水平角检测单元产生的检测结果、以及基于所述仰角检测单元 产生的检测结果来计算所述待测量对象的三维位置，

其中所述距离测量光投射单元具有用于沿水平方向偏转距离测量 光轴的仰角旋转镜，所述仰角旋转镜能够围绕水平轴旋转，所述仰角旋 转镜具有多个反射表面，其中所述距离测量光切换单元具有用于增大所 述距离测量光沿垂直方向的散布角的扩展元件以及用于附着和拆卸所 述扩展元件以便将所述扩展元件附着到所述距离测量光轴或从所述距 离测量光轴拆卸的装置，其中所述扩展元件与所述仰角旋转镜的一个表 面相对地布置并且能够与所述仰角旋转镜一体地旋转，其中，所述仰角 旋转镜充当所述用于附着或拆卸所述扩展元件的装置，并且其中所述仰 角旋转镜和所述扩展元件被布置为使得所述距离测量光在所述仰角旋 转镜的一个表面处被反射为穿过所述扩展元件，以及当所述仰角旋转镜 被旋转到使得所述距离测量光在所述仰角旋转镜的另一表面处被反射 的位置时，所述扩展元件随着所述仰角旋转镜的旋转而从距离测量光轴 分离。

4.根据权利要求1或3所述的勘测装置，其中所述扩展元件是双凸透 镜。

5.根据权利要求1或3所述的勘测装置，其中所述扩展元件是光栅元 件。

6.根据权利要求1所述的勘测装置，其中，当所述扩展元件被去除 时，所述仰角旋转镜进一步沿垂直方向旋转并且偏转所述距离测量光 轴。

7.根据权利要求1所述的勘测装置，其中所述扩展元件可以选自所 述距离测量光沿垂直方向具有不同散布角的多个扩展元件。