[发明专利]上下输送机之间的货物移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及在高架输送机和地面输送机之间交接被搬运物的上下输送 机之间的货物移载装置。

背景技术

作为在通过吊架悬挂被搬运物沿着预定轨道搬运的高架输送机和将被 搬运物载置于台车并沿着预定轨道搬运的地面输送机之间交接被搬运物的 上下输送机之间的货物移载装置，有如下的装置：可以从通过与升降装置 的升降架连结的被搬运物支撑部件支撑被搬运物的状态起，通过升降驱动 装置送出悬挂链而使升降架下降，打开上述被搬运物支撑部件而将被搬运 物移载到地面输送机上(例如专利文献1)。

在具有专利文献1所述结构的上下输送机之间的货物移载装置中，具 有这样的优点：由于仅使被搬运物升降，因此能够使升降驱动装置的容量 较小。但是另一方面，也存在这样的缺陷：由于必须具有使被搬运物支撑 部件转动或伸缩的驱动装置，并且为需要对被搬运物进行从高架输送机到 升降架、以及从升降架到地面输送机的两次移载的结构，从而导致移载时 容易发生错位。

为了克服这种上下输送机之间的货物移载装置的缺点，有如下的方案 (例如专利文献2、3)：在地面输送机侧或高架输送机侧的轨道中途进行分 割，形成升降导轨(分割轨道)，使被搬运物与该轨道一起升降。使用这种 结构，上述移载次数为1次，从而能够抑制在移载时发生错位。

在专利文献2、3的这种在轨道中途进行分割而使其升降的结构中，在 使升降导轨(移动侧导轨)与固定侧导轨连接时，需要确实对正这些轨道 的位置，因而通常具有锁定装置(位置限制机构)，以使升降导轨相对于固 定侧轨道在上下以及左右方向上强制地限位(例如专利文献4)。

专利文献1：日本特开昭59-143899号公报(图1、2)

专利文献2：日本特公昭62-38255号公报(图1、2)

专利文献3：日本特许第2639696号公报(图1、2)

专利文献4：日本特开2004-345417号公报(图1、图4～7)

在上述这种现有的上下输送机之间的货物移载装置中，专利文献2、3 的结构是在轨道途中进行分割而使其升降，具有减少移载次数而能够抑制 移载时发生错位等优点，但是由于必须设置上述锁定装置而成本增加。

另外，特别是在上下输送机之间的高度差较大时(例如参照专利文献3 的图1)，需要将轨道连接部以进入上述锁定装置作用范围内的方式发生的 错位抑制为最小程度，因此需要设置四根升降装置的支柱而以双柱支撑方 式支撑安装有升降导轨的升降台(例如参照专利文献3的图2)，提高刚性 减小挠曲，从而导致升降装置成本增加。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述情况，要解决的问题在于提供一种上下输送 机之间的货物移载装置，该装置能够减少移载次数而抑制移载时的错位， 不必在轨道连接部设置锁定装置而使升降装置结构简化，并且能够降低成 本。

为了解决上述课题，本发明的上下输送机之间的货物移载装置，在高 架输送机和地面输送机之间的预定移载位置，经由升降台来交接被搬运物， 所述高架输送机通过沿着搬运导轨移动的搬运器的吊架悬挂被搬运物进行 搬运，所述地面输送机将被搬运物载置到沿着搬运导轨移动的台车上进行 搬运，上述升降台是通过支柱支撑并通过升降驱动装置驱动而升降的，上 述升降台包括通过上述支柱支撑的下升降台和上升降台，上述上升降台位 于该下升降台的上侧，而且可行驶上述台车的升降导轨安装在其上侧，并 且将上述下升降台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一 个向另一个突出的至少2根的升降台连结用定位销嵌入到形成于另一个的 升降台连结用定位孔中，并且在上述下升降台的上表面和上述上升降台的 下表面上形成升降台连结用抵接面，在上述预定移载位置下方的地面输送 机侧设置轨道连接用定位台，在上述升降台的下降位置，将上述轨道连接 用定位台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一 个突出的至少2根的轨道连接用定位销嵌入到形成于另一个的轨道连接用 定位孔中，并且使上述下升降台相对于上述上升降台下降而使上述升降台 连结用抵接面彼此背离，成为使在上述轨道连接用定位台的上表面和上述 上升降台的下表面上形成的轨道连接用抵接面彼此抵接的状态，在该状态 下，上述地面输送机的搬运导轨和上述上升降台的升降导轨能够定位在上 下左右方向。

发明的效果