[发明专利]惯性传动装置

权利要求书

1、行星传动有主动轮、行星轮、外压圈和转臂输出机构，作圆周运转同时具有圆周力和离心 力，尤其是惯性传动装置，其特征是无外形心轴的行星轮与转臂分开，构成转臂的滚轮阻挡行星 轮的径向外移，使行星轮的离心力与圆周力合成推动滚轮，钢质弹性行星轮以薄壁成高柔度，与 其他传动副刚性件传力相挤压，刚柔配对以柔让刚，弹性变形自行调整相关尺寸精度，接触传力 点凹凸共曲，成活性微齿传动。

2、根据权利要求1所述的惯性传动装置，其特征是行星轮与滚轮、销轴这个转臂结构位置形 成由滚轮外圆阻挡受离心力而径向外移的行星轮，使圆周力与离心力联合推动转臂，达到利用离 心力并将其转为推力矩。

3、根据权利要求1或2所述的惯性传动装置，其特征是行星轮无外形心轴却有内部心轴相滑 动配合套合为整体，行星轮与二个主动轮、二个外压圈和滚轮及销轴转臂机构形成同一中心截面 上传力的平面力系，就是行星轮能由内侧中间心轴与滚轮外圆接触传力，并使离心力作用到该接 触点上，达到离心力与圆周力组成合力，方向通过滚轮中心。

4、根据权利要求1所述的惯性传动装置，其特征是行星轮由钢质薄壁型弹性体二半锥体以内 部心轴或轴套滑动配合为整体，并有碟簧始终具有压开(张开)二半锥体增大锥体厚度尺寸，补 偿与其接触传力的传动副元件的工作间距，达到每个行星轮被夹紧传力。

5、根据权利要求1或4所述的惯性传动装置，其特征是行星轮以薄而柔，与二个主动轮及二 个外压圈的刚性相比具有较大柔度而能以柔让刚，接触传力点出现凹凸共曲的弹性变形，增大触 点受力面积降低接触应力。

6、根据权利要求1或4和5所述的惯性传动装置，其特征是行星轮有多种结构形状，均以内 部心轴滑配或由钢板成形制造二半锥壳体相套合，有碟簧将二半锥体压开之势，尤其是薄钢板制 造弹性行星轮具有二种弹性变形利用，既碟簧压缩变形调整行星轮工作厚度，而薄壁体的摩擦工 作面上受二个主动轮及二个外压圈挤压的触点处形成凹凸共曲的微量变形，成为活性变迁的微观 齿面推力而提高承载能力，采用薄钢板制造空心组合行星轮达到自重轻适应高转速传动。