[发明专利]移动体的控制方法、控制装置以及加工装置

权利要求书

1、一种移动体的控制方法，所述移动体的控制方法是使经由具有转动体的直线引导装置而相对于固定体移动的移动体基于移动距离的指令从移动开始位置朝第一移动方向移动，其特征在于，所述移动体的控制方法包括以下过程：

计数过程，当移动距离的指令连续为第一距离以下时，对与基于该移动距离的指令移动的所述移动体的连续移动次数对应的值进行计数；以及，

移动控制过程，当在所述计数过程中计数的值超过预先设定的规定值、并且移动距离的指令在所述第一距离以下时，使所述移动体向第二移动方向移动比所述第一距离长的第二距离，然后使其移动至基于移动距离的指令的位置。

2、根据权利要求1所述的移动体的控制方法，其特征在于，

所述第一距离被设定为所述转动体的周长以下。

3、根据权利要求1或2所述的移动体的控制方法，其特征在于，

所述第二移动方向与所述第一移动方向是相反方向，

在所述移动控制过程中，在使所述移动体移动所述第二距离之后，使其通过所述移动开始位置并移动至基于移动距离的指令的位置。

4、根据权利要求1或2所述的移动体的控制方法，其特征在于，

所述第二移动方向与所述第一移动方向是相同方向，

在所述移动控制过程中，在使所述移动体向所述第二移动方向移动所述第二距离之后，使其朝与所述第二移动方向相反的方向移动从所述第二距离减去移动距离的指令的量，由此使其移动至基于所述移动距离的指令的位置。

5、根据权利要求1至4中的任一项所述的移动体的控制方法，其特征在于，

在所述移动控制过程之后，无论移动距离的指令是否为所述第一距离以下，都执行规定次数的下述动作：使所述移动体向所述第二移动方向移动所述第二距离之后，使其移动至基于移动距离的指令的位置。

6、一种移动体的控制装置，所述移动体的控制装置使经由具有转动体的直线引导装置而相对于固定体移动的移动体基于移动距离的指令从移动开始位置朝第一移动方向移动，其特征在于，所述移动体的控制装置包括以下单元：

计数单元，当移动距离的指令连续为第一距离以下时，该计数单元对与基于该移动距离的指令移动的所述移动体的连续移动次数对应的值进行计数；以及

移动控制单元，当利用所述计数单元计数的值超过预先设定的规定值、并且移动距离的指令在所述第一距离以下时，在使所述移动体移动至基于移动距离的指令的位置之前，使其向第二移动方向移动比所述第一距离长的第二距离。

7、一种加工装置，所述加工装置具有：固定体；相对于所述固定体移动的移动体；直线引导装置，其具有转动体，且夹装于所述固定体和所述移动体之间；保持工具的工具保持单元，其固定在所述移动体上；控制装置，其使所述移动体基于移动距离的指令从移动开始位置向第一移动方向移动从而对工件实施加工处理，其特征在于，所述控制装置具有：

计数单元，当移动距离的指令连续为第一距离以下时，该计数单元对与基于该移动距离的指令移动的所述移动体的连续移动次数对应的值进行计数；以及

移动控制单元，当利用所述计数单元计数的值超过预先设定的规定值、并且移动距离的指令在所述第一距离以下时，在使所述移动体移动至基于移动距离的指令的位置之前，使其向第二移动方向移动比所述第一距离长的第二距离。