[发明专利]照相装置有效
申请号: | 200910127080.6 | 申请日: | 2009-03-27 |
公开(公告)号: | CN101551572A | 公开(公告)日: | 2009-10-07 |
发明(设计)人: | 上中行夫 | 申请(专利权)人: | HOYA株式会社 |
主分类号: | G03B17/00 | 分类号: | G03B17/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程 伟;王锦阳 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 照相 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种照相装置,特别是涉及一种执行倾斜校正的照相 装置。
背景技术
已知一类用于照相装置的图像稳定(也称为防抖,但在下文中简 称为“稳定”)装置。根据成像过程中发生的手抖动的量,图像稳定装 置在与照相装置的拍摄镜头的光轴垂直的xy面内通过移动包括图像稳 定镜头的活动平台或通过移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的 影响。
日本未审专利公开(KOKAI)No.2006-71743公开了一种图像稳 定装置,其根据由偏航、俯仰和滚动引起的手抖动计算手抖动量,再 根据手抖动量(第一、第二和第三手抖动角)执行稳定。
在该稳定操作中,执行下列稳定功能:用于校正由偏航引起的手 抖动的第一稳定,用于校正由俯仰引起的手抖动第二稳定,和用于校 正由滚动引起的手抖动的第三稳定。
在第三稳定中,从第三稳定开始时计算照相装置的旋转角(手抖 动位移角)。但是,未考虑相对于水平面测量的由照相装置绕其光轴旋 转形成的照相装置的倾斜角。该倾斜角根据照相装置的取向变化。
如果在稳定开始时照相装置倾斜,执行第三稳定以保持这种倾斜 状态。因此,不执行能保持水平的倾斜校正,从而构成成像器的成像 表面轮廓的矩形的四条边中的每一条都不平行于x方向或y方向,换 言之,在成像器倾斜状态下捕捉图像。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种执行倾斜校正的照相装置。
根据本发明,照相装置包括活动平台、加速度传感器、和控制器。
活动平台具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器,并能够在与 拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动。
加速度传感器检测第一重力分量和第二重力分量。第一重力分量 是重力加速度在垂直于光轴的x方向中的分量。第二重力分量是重力 加速度在垂直于光轴和x方向的y方向中的分量。
控制器确定照相装置的保持状态,根据第一重力分量和第二重力 分量计算由照相装置绕光轴旋转形成的照相装置的倾斜角,该倾斜角 相对于垂直于重力方向的水平面测量,并根据该倾斜角执行用于倾斜 校正的活动平台的运动控制。
在快门释放开关被设置为ON状态时开始的成像器的成像操作之 前,控制器确定保持状态,并在成像操作期间执行倾斜校正。
附图说明
参照附图,由下面的描述,将能更好地理解本发明的目的和优点, 其中:
图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图;
图2是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图;
图3是照相装置的电路结构图;
图4是显示照相装置的主操作的流程图;
图5是显示定时中断过程的细节的流程图;
图6图解了稳定和倾斜校正所涉及的计算;
图7是活动平台的结构图;
图8是显示第三数字位移角的计算细节的流程图;
图9是当照相装置被保持在第二水平取向时照相装置的前视图;
图10是当照相装置被保持在第一垂直取向时照相装置的前视图;
图11是当照相装置被保持在第二垂直取向时照相装置的前视图;
图12是照相装置的前视图,Kθn是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一水平取向形成的夹角;
图13是照相装置的前视图,Kθn是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一垂直取向形成的夹角;
图14是照相装置的前视图,Kθn是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二水平取向形成的夹角;
图15是照相装置的前视图,Kθn是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二垂直取向形成的夹角;
图16显示第一和第二角度范围;以及
图17是显示保持状态参数的计算细节的流程图。
具体实施方式
下面参照附图所示的实施例描述本发明。在本实施例中,照相装 置1是数码相机。照相装置1的相机镜头(即拍摄镜头)67具有光轴 LX。
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