[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置。

背景技术

目前，在无级变速器中，在起动时驾驶者将变速杆从N挡位向D挡位(或R挡位)切换后，则通过物理的连动机构将其动作传递给手动阀，通过使该手动阀向连通离合器元压和前进离合器的活塞油室的位置(或连通离合器元压和后退离合器(制动器)的活塞油室的位置)位移，使前进离合器(或后退离合器)联接而将发动机转矩传递给无级变速器。

若变速杆从N挡位向D挡位(或R挡位)切换，则大概经过三个阶段完成前进离合器(或后退离合器)的联接。三个阶段为：预充电阶段、联接进行阶段、最终联接阶段。预充电阶段根据高油压指令值进行油压回路的充填及离合器的无效行程部分的解除。联接进行阶段在预充电阶段之后使油压值暂时降低到规定值，之后以规定增加率使油压指令值上升。最终联接阶段在联接进行阶段之后使油压指令值在短时间内上升到离合器联接时的最大值。

对于这些阶段，在使离合器油压进行基于油压指令值的开控制时，产生如下问题：由于离合器的经时变化、制品的偏差、工作油温等，直接使用出厂时作为标准而存储设定于ATCU的ROM的油压指令值的基准值(标称值)则产生联接延迟，或相反地联接过早而产生联接振动。

作为解决这种问题的方法，具有专利文献1所记载的方法。据此，在从N挡位切换到D挡位(或R挡位)后，计算直到离合器输入侧转速(涡轮转速)成为规定转速(停车时，0rpm)的时间。而且，在直到联接的时间比基准时间长时，相对于标称值使油压指令值增加规定量而进行学习修正。另一方面，在直到联接的时间比基准时间短时，相对于标称值使油压指令值减少规定量而进行学习修正。

专利文献1：(日本)特开平06-265004号公报

但是，在上述发明中，需要检测离合器的输入侧转速的传感器。因此，具有在没有该传感器时不能实现学习修正的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而开发的，其目的在于，即使在未设有检测离合器的输入侧转速的传感器时，也能够进行学习修正，抑制离合器的联接迟缓或因离合器急剧联接而产生的联接振动。

本发明提供一种无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无级变速器具备套绕在主带轮和副带轮上且根据槽宽度改变与带轮的接触半径的带，其特征在于，具备：断路开关，其输出与变速杆操作位置对应的信号；油压控制机构，其基于断路开关的输出信号及车辆的运转状态，对向安装在主带轮与发动机之间的前进离合器或后退离合器供给的油压进行控制；主带轮转速检测机构，其检测主带轮的转速；时间计算机构，在基于断路开关的输出信号判定变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，该时间计算机构计算从进行判定后直至由主带轮转速检测机构输出脉冲信号的经过时间；油压修正量学习机构，在基于断路开关的输出信号判定变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，该油压修正量学习机构基于经过时间学习油压修正量；油压修正机构，在变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，该油压修正机构通过开控制由油压修正量对向前进离合器或后退离合器中的一方供给的油压进行修正，油压控制机构在变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，将被修正控制机构修正后的油压向所述前进离合器或后退离合器供给。

根据本发明，即使在未设有检测离合器的输入侧转速的传感器时，也能够学习油压修正量，且在进行前进离合器或后退离合器的联接时，能够抑制离合器的联接迟缓或急剧联接导致的联接振动。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的V带式无级变速器的示意构成图；

图2是说明本发明第一实施方式的离合器油压控制的流程图；

图3是说明本发明第一实施方式的学习修正量的设定方法的流程图；

图4是表示未使用本发明时的离合器实际油压变化的时间图；

图5是表示使用本发明时的离合器实际油压变化的时间图；

图6是说明本发明第二实施方式的学习修正量的设定方法的流程图；

图7是计算本发明第二实施方式的基准修正量的映像。

附图标记说明

1、发动机

4、前进后退切换机构

10、主带轮

11、副带轮

12、V带(带)

17、变速杆

20、控制单元

22、断路开关

23、主带轮转速传感器(主带轮转速检测机构)

30、离合器压力调节装置(油压控制机构)

41、前进离合器

具体实施方式