[发明专利]具有可切换四轮驱动的机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆，其中，来自于机动车辆发动机的扭矩可以选择性地应用至前轮和后轮。传统地，这种类型的机动车辆具有由至少两个离合器形成的离合器系统，所述离合器其中的至少一个可以由司机开启和接合，从而在前轮驱动模式(或者后轮驱动模式)与四轮驱动模式之间切换。

背景技术

虽然四轮驱动初始是设计用于在越野时进行驱动，但是已经发现四轮驱动对于公路行驶驱动来说也是有利的，因为它们不太会受到速度相关的过度转向或者转向不足的问题的影响，这些问题在采用前轮驱动或后轮驱动的车辆中是普遍存在的。但是，由于旋转部件的质量增加以及摩擦损失的增加，所以四轮驱动车辆的可操纵性的改善的优势往往会带来较大的燃料消耗，一般大于类似的两轮驱动车辆，而相对来讲，燃料的消耗是更惹人注意的。想要尝试四轮驱动的可操纵性的改善的司机因此会不断地受到高燃料消耗的折磨，而使用经济驱动模式的司机不得不冒险使用次优化的操纵性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种机动车辆，一种控制机动车辆中的离合器系统的方法以及一种数据处理器程序产品，从而能够实现四轮驱动车辆的改善操纵性与前轮或后轮驱动的经济性操作的完美结合。

根据本发明的第一方面，这一目的是如下一种机动车辆实现的，该机动车辆具有发动机、前轮和后轮以及用于选择性地将发动机扭矩分配至前轮和后轮的离合器系统，具有控制器，用于实时地判断车辆的运动状态并且根据所判断的状态通过所述离合器系统控制扭矩分配。

根据这一判断，扭矩至前车轴和后车轴的分配操作经持续地调整以适用于当前的驱动状态，对四轮驱动的使用可被限制为四轮驱动是非常有效的情况。

对扭矩分配的控制优选地通过控制器从多个预定离散分配比中选出一个来实现。采用这种方式，如果除了扭矩分配之外还存在其他的车辆底盘的参数也可根据所判断的运动状态进行调节，那么扭矩分配和所述其他(各)参数的可能组合的数量是有限的，每个组合都为了操作安全而被检查，并且可以容易地防止选择不安全的参数组合。

该控制器应该被调整以在至少高加速状态与低加速状态之间进行区分。

在高加速状态下，更易于受到过度转向或转向不足的影响，由离合器系统传送的扭矩应该更平均地分配在前轮与后轮之间，即，与低加速状态相比，应该更多地使用四轮驱动。

为了防止车轮打滑，尤其是在高的纵向加速的情况下，该控制器优选地适于在高加速状态下相比于低加速状态施加更大部分的扭矩至后轮。

一般来讲，如果符合下述条件的至少一个，那么可以判断为处于高加速状态：

-车辆的横向加速超过预定阈值；

-车辆的纵向加速超过预定阈值；

-车辆的侧滑移速度超过预定阈值；

-方向盘角度的变化率超过预定阈值；

-加速踏板/节气门位置或燃料喷射率的变化率超过预定阈值；

-车辆处于发动机制动模式。

至少在后三种情况下，在作出判断那一瞬间的加速度值可以仍然是小的，但是本领域技术人员清楚可知，如果方向盘快速转动或者加速踏板被快速压下，那么很可能马上产生相当大的加速。在发动机制动模式下，会出现具有负号的加速度。

此外，该控制器优选地适于在高速状态与低速状态之间进行区分并且在低速状态下比高速状态下更平均地在前轮与后轮之间分配由离合器系统传送的扭矩。当车辆移动缓慢或者停止时施加驱动扭矩至前轮和后轮，可有利于在光滑路面上起动车辆。

根据本发明的第二方面，上述目的是通过一种控制机动车辆中的离合器系统以选择性地将发动机扭矩分配至车辆的前轮和后轮的方法来实现的，其中，车辆的运动状态被实时地判断，由所述离合器系统进行的扭矩分配根据所判断的状态得以控制。

本发明可通过一种包含数据处理器程序的产品来实现，该产品包括一种数据载体，其中以机器可读取形式记录能够使数据处理器形成上述控制器或者执行上述方法的程序指令。

附图说明

本发明其他特征和优势将参照附图并结合本发明实施例的随后说明而变得清楚明了：

图1是根据本发明第一实施例的机动车辆的方框图；

图2是根据本发明第二实施例的机动车辆的方框图；

图3是由图1或图2的车辆的控制器实现的控制过程的第一部分的流程图；

图4是根据第一备选方案的第二部分过程的流程图；以及

图5是根据第二备选方案的第二部分过程的流程图。

附图标记列表

1机动车辆

2内燃机

3前车轴

4第一离合器

5驱动轴

6后车轴

7第二离合器