[发明专利]带主轴卡盘调换机构的机床

权利要求书

1.一种带主轴卡盘调换机构的机床，其特征在于，

具有：

主轴，在该主轴的顶端具有卡盘结合部，该主轴通过主轴电机被旋转驱动；

多个主轴卡盘，该多个主轴卡盘分别能够保持工件，能够选择性地卡脱自由地卡合在所述主轴的所述卡盘结合部上；

主轴卡盘调换机构，该主轴卡盘调换机构以能够自由旋转的方式支承所述多个主轴卡盘，并能够将任意的主轴卡盘在位于所述主轴的前方的加工位置、与对主轴卡盘进行工件的更换的工件更换位置之间进行自由调换，并且，使加工位置的主轴卡盘相对于所述主轴的卡盘结合部结合以及解除结合；

预旋转传递机构，该预旋转传递机构以与所述卡盘结合部不同的路径将所述主轴电机的旋转对位于所述加工位置、处于未结合到所述主轴的所述卡盘结合部上的状态的主轴卡盘进行传递，

该预旋转传递机构是使主轴卡盘与主轴之间产生旋转速度差的机构，具有速度差吸收机构，该速度差吸收机构在所述主轴卡盘结合到所述主轴的卡盘结合部上的状态下吸收所述旋转速度差。

2.如权利要求1所述的带主轴卡盘调换机构的机床，其特征在于，所述预旋转传递机构是从所述主轴的后部将旋转输出的机构。

3.如权利要求1所述的带主轴卡盘调换机构的机床，其特征在于，所述预旋转传递机构具有：驱动轴；设在该驱动轴上的驱动齿轮；分别啮合在该驱动齿轮上、对以能够自由旋转的方式支承在所述主轴卡盘调换机构上的各主轴卡盘进行旋转传递的多个从动齿轮，所述多个从动齿轮相互在轴向上错开位置，通过所述主轴卡盘调换机构的所述结合以及解除结合动作，相对于所述驱动齿轮选择性地啮合。