[发明专利]用于确定离合器驱动活塞的位置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆中的离合器，具体地涉及用于确定离合器驱动活塞的位置的 装置和方法。

背景技术

配备有发动机自动停止/起动控制的手动变速车辆通常称为微混合动力车辆 (Micro-hybrid vehicle)，对于这样的车辆，希望在可能时通过利用自动的发动机 关闭和重起动来最大化燃料经济性。空挡停车(SIN，Stop-in-Neutral)的停止-起 动系统目前普遍应用在市场中，但是这些系统不能最大化燃料经济性，因为很多驾驶 员会在静止的车辆中挂挡等待。在这些情况下不会触发空挡停车的停止而需要挂挡停 车(SIG，Stop-in-Gear)策略。

然而，为了应用挂挡停车(SIG)停止-起动策略，需要确保传动系分离以防止发 生事故或出现不期望的车辆运动。通常在按下离合器踏板和制动器踏板两者且有可能 变速器处于挂挡状态时触发挂挡停车的停止和起动。然而，为了确保这样的策略安全， 如果通过例如释放制动器踏板接收到驾驶员引起的重起动请求，则只能允许停止-起 动逻辑在传动系完全分离时转动起动发动机，因为这可防止车辆在转动起动期间抖动 (jerking)或移动。如果满足发动机关闭的条件(如，车速为零且按下离合器踏板 和制动器踏板)，则挂挡停车条件应防止发动机在传动系未完全分离时关闭以确保发 动机可以重起动。

此外，如果停止-起动策略允许系统引起的重起动，例如在电池需要充电或存在 空调(A/C)请求时，则仅在传动系分离时允许转动起动。需要如此以便防止在系统 引起的转动起动事件期间发生可能造成非常严重后果的非预期车辆运动。因此，对挂 挡停车的关闭和重起动存在安全关键需求，即传动系必须分离。

有可能使用工作缸活塞的位置作为离合器接合状态的指示。然而，由于离合器和 离合器驱动系统的复杂性，确保离合器分离是不简单的，特别是离合器磨损将影响工 作缸活塞的静止位置或零点位置。

发明内容

本发明的一个目标是提供以成本有效的方式确定与离合器可操作地连接的工作 缸活塞的位置的方法和装置。

根据本发明的第一方面，提供一种用于确定与离合器可操作地连接的工作缸活塞 的位置的方法，该方法包括测量工作缸活塞的位置，将工作缸活塞位置的当前测量值 与先前测量的存储值比较，若测量值小于存储值，将位置的存储值设定到当前测量值， 若测量值不小于存储值，保留存储值。

在开始应用该方法时，存储值可以设定到比通过测量工作缸活塞位置获得的任何 可能的存储值大的值。

该方法还可以包括每次离合器操作时增加预定的量到存储值，将增加预定的量后 的存储值与工作缸活塞位置的当前测量值比较，以补偿离合器的自动调节。

该预定的量可以大于活塞位置由离合器的自动调节改变的量。

该方法还包括连续测量工作缸活塞的位置，从测量的工作缸活塞的位置减去存储 值以产生实际的工作缸活塞位移的值。

根据本发明的第二方面，提供一种包括离合器、液压离合器驱动系统和电子控制 器的离合器系统，其中液压离合器驱动系统包括具有工作缸活塞的工作缸、将工作缸 活塞连接到离合器的机械联动装置、测量工作缸活塞的位置且向电子控制器提供指示 测量值的信号的位置传感器，其中该电子控制器可操作以测量工作缸活塞的位置，将 工作缸活塞位置的当前测量值与先前测量的存储值比较，若测量值小于存储值，将静 止位置的存储值设定到当前测量值，若测量值不小于存储值，保留存储值。

在开始应用该电子控制器时，该电子控制器可操作以将存储值设定到比通过测量 工作缸活塞位置获得的任何可能的存储值大的值。

电子控制器还可以操作以在每次离合器操作时增加预定的量到存储值，将增加预 定的量后的存储值与工作缸活塞位置的当前测量值比较以补偿离合器的自动调节。

该预定的量可以大于活塞位置由离合器的自动调节改变的量。

电子控制器还可以操作以连续测量工作缸活塞的位置，从测量的工作缸活塞的位 置减去存储值以产生实际的工作缸活塞位移的值。

电子控制器还可以操作以使用实际工作缸活塞位移的值来控制一个或多个其控 制基于离合器接合状态的其他车辆系统。

现参考附图通过示例描述本发明。

附图说明

图1是具有停止-起动系统的微混合动力车辆的示意图；