[发明专利]电动自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自行车，尤其涉及一种能够适当使用电池的电动 自行车。

背景技术

公知有一种电动自行车，除了通过对踏板进行人力旋转所产生的驱动 力以外，还通过马达产生辅助驱动力(例如参照专利文献1)。

在电动自行车中一般搭载了用于产生辅助驱动力的马达、和用于对该 马达供给电力的电池。由于马达产生的输出转矩根据从电池向马达供给的 电流值而改变，因此为了产生适当的辅助驱动力，需要对从电池向马达提 供的电流值进行控制。

然而，若电池电压开始降低，则为了防止其电压降低，提出了一种方 案，对从电池向马达的电力供给量进行限制(例如参照专利文献2)。

专利文献1：JP特开2004-149001号公报

专利文献2：JP特开平8-244671号公报

作为电动自行车中搭载的电池，通常采用例如锂离子电池、镍氢电池 等可充电的电池。

然而，关于这样的可充电的电池，输出电流的限制值是固定的。关于 限制值，存在对数秒左右的瞬间峰值的限制(即瞬时电流限制值)、和对 某种程度长的期间的平均值的限制(即平均电流限制值)。在使用电池的 情况下，必须在双方的限制下使用，需要在该限制下取最大输出。

尤其，锂离子电池，与蓄电池或镍氢电池等相比对电流值的限制更严， 必须在遵守该限制的同时得到输出电流。

以往的电动自行车，没有提出这样的结构，即一边在输出电流值的限 制下适当使用电池，一边产生良好的辅助驱动力。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种电动自行车，能够一边遵守电 池的输出电流值的限制一边使用，并且通过马达产生适当的辅助驱动力。

本发明的另一目的在于提供一种电动自行车，即使必须通过马达连续 产生大的辅助驱动力的状态继续，也能够遵守对电池的峰值电流值的限制 以及对平均电流值的限制，并安全地使用电池。

本发明的第一技术方案在于，一种电动自行车，除了通过对踏板进行 人力旋转所产生的驱动力外，还能够产生基于马达的辅助驱动力，包括： 踩踏力检测机构，其检测向上述踏板赋予的踩踏力；电池，其蓄积电力； 马达，其由上述电池的电力而被驱动；电力控制机构，其被设置在上述电 池和马达之间，对上述电池与上述马达之间的电力的授受进行控制；电流 量累计机构，其基于上述踩踏力检测机构的检测值来检测踏板的开始踩蹬 和踩蹬结束，累计在上述踏板的从开始踩蹬至踩蹬结束为止的1次踩蹬动 作期间向上述马达供给的电流量；和电流限制机构，其基于上述电流量累 计机构的累计结果，限制在下一次的踏板的从开始踩蹬至踩蹬结束为止的 1次踩蹬动作期间向上述马达供给的电流量。

本发明的第二技术方案在于，根据第一技术方案，上述电流限制机构， 具有对上述电池预先规定的瞬时电流限制值作为比较值，在上述踏板的从 开始踩蹬至踩蹬结束为止的踩蹬动作期间进行限制，以使对上述马达供给 的电流值不超过上述瞬时电流限制值。

本发明的第三技术方案在于，根据第一或第二技术方案，上述电流量 累计机构，具有对上述电池预先规定的平均电流限制值作为阈值，在上述 踏板的从开始踩蹬至踩蹬结束为止的1次踩蹬动作期间，将对上述马达供 给的平均电流限制值以下的电流的累计量作为An，将超过平均电流限制 值的电流的累计量作为Bn来进行累计，上述电流限制机构，当上述电流 量累计机构的累计结果为Bn＞An时，将接下来的踏板的从开始踩蹬至踩 蹬结束为止的1次踩蹬动作的瞬时电流限制值降低固定值。

本发明的第四技术方案在于，根据第三技术方案，上述电流限制机构， 在上述电流量累计机构的累计结果为Bn≤An时，使接下来的踏板的从开 始踩蹬至踩蹬结束为止的1次踩蹬动作的瞬时电流限制值增加固定值。

根据本发明的第一技术方案，对在踏板的从开始踩蹬至踏板的踩蹬结 束为止的各踩蹬动作期间向马达供给的电流量进行累计，基于该累计结 果，限制在接下来的踩蹬动作期间向马达供给的电流量。例如，在某个踩 蹬动作期间的电流量计算值大的情况下，由于在接下来的踩蹬动作期间供 给的电流量受限制，因此能够将整个踩蹬动作期间的累计电流量限制在规 定范围内，能够在电池中预先规定的平均电流限制值的限制下从电池高效 地使电流输出。