[发明专利]机床的热位移修正方法和热位移修正装置

权利要求书

1.一种机床的热位移修正方法，

所述机床包括：

具有丝杠轴和螺母的送进驱动用滚珠丝杠机构、

根据加工数据来计算所述丝杠轴对所述螺母的送进量的送进量控制设备、

驱动所述丝杠轴旋转的伺服马达、以及

根据所述加工数据来控制所述伺服马达的旋转速度的速度控制设备，

所述机床的热位移修正方法的特征在于，包括：

根据所述旋转速度来求解因所述螺母的移动而在所述丝杠轴上产生的第一发热量的第一步骤；

对所述伺服马达的温度上升进行检测、并根据所述温度上升来求解从所述伺服马达朝所述丝杠轴传递的第二发热量的第二步骤；

根据所述第一发热量和所述第二发热量来运算将所述丝杠轴沿长度方向分割而形成的多个区间的温度分布的第三步骤；

根据所述温度分布来运算所述多个区间各自的热位移量的第四步骤；以及

根据所述热位移量来运算所述加工数据的修正量的第五步骤。

2.如权利要求1所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，根据所述旋转速度和所述伺服马达的驱动电流值中的至少一方来检测所述伺服马达的所述温度上升。

3.一种机床的热位移修正装置，

所述机床包括：

具有丝杠轴和螺母的送进驱动用滚珠丝杠机构、

根据加工数据来计算所述丝杠轴对所述螺母的送进量的送进量控制设备、

驱动所述丝杠轴旋转的伺服马达、以及

根据所述加工数据来控制所述伺服马达的旋转速度的速度控制设备，

所述机床的热位移修正装置的特征在于，包括：

速度检测设备，该速度检测设备对所述旋转速度进行检测；

温度检测部，该温度检测部对所述伺服马达的温度上升进行检测；

第一发热量运算部，该第一发热量运算部根据由所述速度检测设备检测到的所述旋转速度，来运算因所述螺母的移动而在所述丝杠轴上产生的第一发热量；

第二发热量运算部，该第二发热量运算部根据由所述温度检测部检测到的所述温度上升，来运算从所述伺服马达朝所述丝杠轴传递的第二发热量；

温度分布运算部，该温度分布运算部根据由所述第一发热量运算部运算出的所述第一发热量以及由所述第二发热量运算部运算出的所述第二发热量，来运算将所述丝杠轴沿长度方向分割而形成的多个区间的温度分布；

热位移量运算部，该热位移量运算部根据由所述温度分布运算部运算出的所述温度分布，来运算所述多个区间各自的热位移量；以及

修正量运算部，该修正量运算部根据由所述热位移量运算部运算出的所述热位移量，来运算加工数据的修正量。

4.如权利要求3所述的机床的热位移修正装置，其特征在于，所述温度检测部根据所述旋转速度和所述伺服马达的驱动电流值中的至少一方来检测所述温度上升。