[发明专利]感测系统及其取得指示物的位置的方法

权利要求书

1.一种感测系统，其特征在于其包括：

一感测区域；

一反射镜，用以形成该感测区域的镜像；

一第一影像感测装置；

一第二影像感测装置，该第二影像感测装置及该第一影像感测装置皆用以感测该感测区域的影像，且在上述二个影像感测装置中，至少有一影像感测装置的感测范围涵盖全部的该感测区域；以及

一处理电路，当有一指示物邻近该感测区域时，该处理电路便依据该第一影像感测装置所感测到的该指示物及感测到的该指示物的镜像，来计算出该指示物的一第一座标值，并据以赋予该第一座标值一第一权重，且该处理电路亦依据该第二影像感测装置所感测到的该指示物及感测到的该指示物的镜像，来计算出该指示物的一第二座标值，并据以赋予该第二座标值一第二权重，以便依据该第一座标值、该第一权重、该第二座标值及该第二权重来计算该指示物的位置。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的处理电路是对应于该第一影像感测装置而将该感测区域视为一第一区域，并将该第一区域划分为多个区块，以赋予每一区块一权重，当该处理电路计算出该第一座标值时，该处理电路便以该指示物在该第一区域中所处的区块的权重，来作为该第一权重，而该处理电路还对应于该第二影像感测装置而将该感测区域视为一第二区域，并将该第二区域划分为多个区块，以赋予每一区块一权重，当该处理电路计算出该第二座标值时，该处理电路便以该指示物在该第二区域中所处的区块的权重，来作为该第二权重。

3.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的处理电路包括：

一第一子处理电路，用以依据该第一影像感测装置所感测到的该指示物及感测到的该指示物的镜像，来计算出该第一座标值，该第一子处理电路还对应于该第一影像感测装置而将该感测区域视为一第一区域，并将该第一区域划分为多个区块，以赋予每一区块一权重，当该第一子处理电路计算出该第一座标值时，该第一子处理电路便以该指示物在该第一区域中所处的区块的权重，来作为该第一权重；

一第二子处理电路，用以依据该第二影像感测装置所感测到的该指示物及感测到的该指示物的镜像，来计算出该第二座标值，该第二子处理电路还对应于该第二影像感测装置而将该感测区域视为一第二区域，并将该第二区域划分为多个区块，以赋予每一区块一权重，当该第二子处理电路计算出该第二座标值时，该第二子处理电路便以该指示物在该第二区域中所处的区块的权重，来作为该第二权重；以及

一第三子处理电路，用以依据该第一座标值、该第一权重、该第二座标值及该第二权重来计算该指示物的位置。

4.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的感测区域的形状为四边形而具有依序连接的一第一边、一第二边、一第三边及一第四边，且该感测系统更包括有一第一发光元件及一第二发光元件，该第一发光元件及该第二发光元件分别配置在该第四边及该第二边，而该反射镜设置于该第一边，该第一影像感测装置设置在该第三边与该第四边相交的角落，该第二影像感测装置设置在该第二边与该第三边相交的角落，其中该第一发光元件及该第二发光元件皆用以朝着该感测区域而发光，而该反射镜会形成该第一发光元件及该第二发光元件的镜像。

5.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的感测区域的形状为四边形而具有依序连接的一第一边、一第二边、一第三边及一第四边，且该感测系统更包括有一第一反光元件及一第二反光元件，该第一反光元件及该第二反光元件分别配置在该第四边及该第二边，而该反射镜设置于该第一边，该第一影像感测装置设置在该第三边与该第四边相交的角落，该第二影像感测装置设置在该第二边与该第三边相交的角落，其中该第一反光元件及该第二反光元件皆用以将光线反射至该感测区域，但都不会形成该感测区域的镜像，而该反射镜会形成该第一反光元件及该第二反光元件的镜像。

6.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中每一影像感测装置具有一红外线照明装置及只能让红外线通过的一红外线滤光装置，且每一影像感测装置是通过其红外线滤光装置来取得该感测区域的影像，其中所述的红外线照明装置包括一红外线发光二极管。