[发明专利]用于确定动力系统的位置估计的质量的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定动力系统的位置估计的质量的系统和方法。

背景技术

例如，铁路车辆、如具有一个或多个火车头的火车沿从一个位置 到另一个位置的路线行进。一些火车以自动模式沿路线行进，其中， 在沿路线行进之前，控制器预定例如在沿路线各位置的一个或多个火 车参数，例如速度和程度(notch)设定。为了预定沿路线的各位置 的火车参数，例如控制器可使用预先存储各位置的路线的特性(例如 级别(grade))的存储器。当沿路线行进时，重要的是使控制器知 道火车位置，以确保实际火车参数在各火车位置跟踪预定的火车参 数。另外，例如，由于路线可包括各种火车参数限制、如速度限制， 因此，控制器需要知道火车位置何时正在接近火车参数限制位置，以 便在需要时将火车参数调节到符合火车参数限制。

备选地，火车可通过手动模式沿路线行进，其中火车操作人员负 责手动调节火车参数。如同自动模式那样，当沿路线行进时，重要的 是使火车操作人员知道火车位置，例如火车位置何时接近火车参数限 制位置。然后，火车操作人员将火车参数手动调节到符合火车参数限 制。

常规系统设计成当火车沿路线行进时，帮助自动模式中的控制器 以及手动模式中的火车操作人员提供火车的位置。但是，这些常规系 统只依靠全球定位卫星(GPS)系统，它例如根据使用无线网络或地面 设备的其它定位系统或卫星定位系统来提供火车位置的一个测量。在 接收到定位系统测量时，控制器通常使用其存储器将这种原始位置测 量转换成沿路线的距离测量。

如同任何测量系统那样，定位测量系统易于出错，例如在火车的 GPS接收器无法与充分数量的卫星进行通信时，或者控制器的存储器 中可能将精确的原始GPS测量转换成沿路线的不精确的距离测量的 错误。因此，有利的是除了沿路线的GPS测量之外还提供独立的距离 测量，以便确定提供给控制器或火车操作人员的距离估计相当可靠。 另外，有利的是将质量值分配给为控制器或火车操作人员所提供的距 离估计。

发明内容

在本发明的一个实施例中，提供一种用于确定某个位置处的动力 系统的位置估计的质量的系统。系统包括配置成测量位置处的动力系 统的第一参数的第一传感器。系统还包括配置成测量位置处的动力系 统的第二参数的第二传感器。系统还包括第二控制器，它配置成根据 基于第一参数的动力系统的第一位置以及基于动力系统的第二参数 的动力系统的第二位置来确定动力系统的位置估计和位置估计的质 量。

在本发明的一个实施例中，提供一种用于确定某个位置处的动力 系统的位置估计的质量的系统。该系统包括配置成确定位置处的动力 系统的速度的速度传感器。该系统还包括配置成提供动力系统的测量 位置的位置确定装置。系统还包括第二控制器，它配置成在位置确定 装置提供动力系统的测量位置时的第一时间时期期间确定位置估计 的质量。质量基于动力系统的位置的不确定性以及动力系统的速度的 不确定性中的至少一个。

在本发明的一个实施例中，提供一种用于确定某个位置的动力系 统的位置估计的质量的方法。该方法包括测量位置处的动力系统的速 度以及测量动力系统的位置。该方法还包括确定动力系统的位置估计 以及位置估计的质量。确定位置估计以及位置估计的质量的步骤根据 基于速度的动力系统的第一位置以及基于动力系统的测量位置的动 力系统的第二位置来进行。

附图说明

将参照附图所示的本发明的具体实施例来提供以上简要描述的 本发明的实施例的更具体描述。要理解，这些附图仅说明本发明的典 型实施例，因此不要看作是对其范围的限制，将通过使用附图以附加 特性和细节来描述和说明本发明的实施例，附图中：

图1是用于确定沿路线的某个位置处的铁路车辆的距离估计的 质量的系统的一个示范实施例的侧视图；

图2是用于确定沿路线的多个位置处的铁路车辆的距离估计的 质量的系统的一个示范实施例的侧视图；

图3是沿路线的多个位置处的铁路车辆的距离估计的质量的一 个示范实施例的图；

图4是沿路线的多个位置处的铁路车辆的距离估计的质量的一 个示范实施例的图；

图5是沿路线的多个位置处的铁路车辆的距离估计的质量的一 个示范实施例的图；

图6是配置成确定沿路线的多个位置处的铁路车辆的距离估计 的质量的第二控制器的一个示范实施例的框图；