[发明专利]斜移换位顶出式胶囊脱模机

说明书

技术领域

本发明涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中，将胶囊从模具 上脱出的一种斜移换位顶出式胶囊脱模机。

背景技术

现有技术的胶囊脱模机采用平移换位顶出实现胶囊脱模，工作时，夹拔板 上升，夹拔板上的夹拔器的孔道套入位于其上方的附着有胶囊的模头，上升到 位后，夹拔板转而下降，夹拔器的夹爪抱紧胶囊，将胶囊蜕离模头，此时，胶 囊仍被抱紧在夹爪中，降下到位后，夹拔板平移换位转到距离大于自身长度以 外的顶出工位，再次上升，夹拔器的孔道套入位于其上方的较细的顶杆，顶杆 由上而下将胶囊从夹拔器的夹爪下方顶出，夹拔板再次下降，平移复位，进入 下一轮脱模待机状态，落下的胶囊顺着滑道汇集，由漏斗出口流出机外，入箱。 上述，现有技术的胶囊脱模机，由于平移换位的距离长于夹拔板的长度，使得 机体较大，制造成本较高，使用时占用场地较大，所以，现有技术存在机体较 大、占用场地较大、成本居高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用在夹拔板矩阵布列的每 四只相邻夹拔器的孔距连线交叉点处设置顶杆暂容孔，在每轮夹拔完毕后，夹 拔板只需沿45°角斜线斜移换位约0.71个孔距，由设于机顶上的顶杆板的顶杆 顶出胶囊的技术方案，提供一种斜移换位顶出式胶囊脱模机，旨在使胶囊脱模 机达到机体小巧紧凑、占用场地少、降低制造成本的目的。

本发明的目的是这样实现的：斜移换位顶出式胶囊脱模机包括机身、夹拔 系统、防顶机构、斜移机构、动力传动系统、电控系统、收集盘，其中：所述 的机身为包括承载外壳、墙板、顶杆板、顶盖在内的胶囊脱模机各系统的矩形 支承架构部件，顶盖上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，位 于机身的顶部与外壳相连，顶杆板位于机身的顶部顶盖的下面，顶杆板上设有 与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，每四只相邻孔的孔距连线交叉 点处向下设有一根顶杆，墙板固定于机身的长边二侧，其内侧壁上设有引导导 轨滑板上下滑动配合的轴承；所述的夹拔系统位于机身的上部，为由夹拔板、 拨叉、托板、导轨滑板构成的夹拔脱模系统机构；夹拔板为矩形凹槽孔板，槽 底上设有与顶杆板布局相同的孔矩阵，对应于顶杆板上的顶杆处设有顶杆暂容 孔，槽中孔矩阵的孔上装有夹拔器，各夹拔器之间由同样布局的孔矩阵和顶杆 暂容孔的海绵定位板衬垫隔离定位，由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔的矩形 压板从上面将夹拔器及海绵定位板夹固在夹拔板上；夹拔板的上面四边角处设 有与矩形板边成45°夹角的通底导槽与台阶通底夹持滑槽，板的近二短边中心 底部处设有垂直向下的拨叉；托板为长边略长于夹拔板的矩形框板，板上面与 夹拔板的导槽位置对应处设有带轴承的滑动导柱，其二短边侧中心设有导轨滑 板，导轨滑板与机身墙板上的轴承配合上下滑动连接；夹拔板的底面滑动置于 托板的上面，由带垫螺丝通过台阶通底夹持滑槽将二者滑动相连，托板上的导 柱插入夹拔板上的导槽中滑动配合；所述的防顶机构位于机身内侧上部，由压 爪、连轴“T”形转动撬杆组成，为定位夹持胶囊模板，与夹拔板作协同动作 并阻止作上升脱模运动的夹拔板将胶囊模板顶脱的机构；压爪经键销固定连接 在连轴的中部，连轴二边设有转柄，二端转动连接于机身二墙板的上部二侧，“T” 形转动撬杆的竖杆端经轴销与连轴的转柄转动相连，横杆的一端经轴销与机身 转动相连，另一端上设有轴承，经拉簧作用与动力传动系统的防顶凸轮滚动配 合；所述的斜移机构位于机身中部，夹拔板下部，由摆叉、拨杆、轴杆组成， 为拨动夹拔板作斜移运动的机构，其摆叉的上端与拨杆转动相连，拨杆的二端 设有轴承，插入夹拔板的拨叉中，摆叉的中部与轴杆转动相连，轴杆的二端与 机身相连，摆叉的另一端为矩叉形，与动力传动系统的拨动齿轮上的拨轴配合； 所述的动力传动系统位于机身下部，由电机、皮带轮、传动轴、主动齿轮、摇 臂齿轮、摇臂轮、摇臂、联动轴、转比齿轮、拨动齿轮、防顶凸轮、凸轮轴、 开关凸轮、拨动轮组成，为驱动、减速、圆周/往复转换、分段程序运动的机械 系统；电机的小皮带轮通过传动皮带与皮带轮相连，皮带轮经传动轴与主动齿 轮相连，联动轴的一端装有主动齿轮，另一端装有摇臂轮，中间偏摇臂轮处装 有转比齿轮，联动轴一边主动齿轮与摇臂齿轮啮合，摇臂齿轮经偏心轴、摇臂 与夹拔系统的导轨滑板相连，另一边摇臂轮经偏心轴、摇臂与夹拔系统的导轨 滑板相连；防顶凸轮位于防顶机构的“T”形转动撬杆的底部，防顶凸轮、拨动 齿轮、开关凸轮、拨动轮依次装在凸轮轴上，转比齿轮与拨动齿轮啮合，拨动 齿轮和拨动轮上的拨轴套入斜移机构的摆叉的矩形叉脚间；所述的电控系统位 于机身内，由控制变压器、交流接触器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、 开关触发杆组成，为通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统， 触发开关的触钮与开关触发杆的下端头接触，开关触发杆的上端头穿过夹拔系 统的夹拔板、机身的顶杆板露出，限位开关位于开关凸轮上，其触钮与开关凸 轮在待机时接触；所述的收集盘位于夹拔板的下面，为带有围框的斜坡滑梯形 漏斗，漏斗出口向下伸出机身之外。