[发明专利]按摩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用施疗件在使用者身上实施按摩的按摩机。

背景技术

传统地，已知的按摩机是根据使用者的体形实施按摩的。所述按摩机 包括用于检测施疗件的位置的位置检测单元，用于检测由施疗件承载的力 大小的力检测单元，和用于检测使用者体形(或身体外形)的体形检测单 元(例如见，日本平开No.2007-29398)。所述按摩机被设计成执行所谓的 位置控制，由此，按照预先储存在储存单元内的施疗轨迹数据，在控制单 元的控制下，沿着施疗轨迹使施疗件移动。

作为另一个现有技术的例子，已知的按摩机被设计为执行所谓的力控 制，由此，在控制单元的控制下以这样的方式操作施疗件，即由施疗件承 载的力与预先储存在储存单元内的力数据相匹配。

在按摩机执行位置控制时，沿着预定轨迹操作施疗件。为此，即使使 用者受到施疗件过大的力，而且感到疼痛，施疗件也会继续沿着预定轨迹 移动，不管施加在使用者身上的力是多大。因此，对于使用者来说，不可 能避免疼痛，除非采取适当的措施，比如，除非使用者移动他或她的身体， 或者改变施疗件的设定轨迹。

在按摩机执行力控制时，如果大到足够使使用者感到疼痛的力施加给 使用者，所述力就落在预先储存的力数据范围之外。因此，操作施疗件从 使用者身上移开，来减小力。然而，在力的增大是由于使用者和施疗件离 得很近的情况下，就不可能使施疗件从使用者身上离开。这通常使施加给 使用者的力难以变小。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种用于执行力控制的按摩机，由此，控 制由施疗件施加给使用者的力，所述按摩机能够以这样的方式实施按摩， 即不会施加过大的力给使用者，使用者不需要移动他或她的身体而且不用 改变施疗件的设定轨迹。

按照本发明的一方面，提供一种按摩机包括：

座位部分；

布置在座位部分后部的靠背；

包括施疗件的按摩机构，所述施疗件沿着靠背在上下方向和/或在左右 方向进行移动；

用于检测所述施疗件的上下位置和/或左右位置的位置检测单元；

用于检测由使用者施加给施疗件的力大小的力检测单元；

用于检测使用者体形的体形检测单元；和

用于按照预先储存的施疗数据操作施疗件的控制单元，其中所述控制 单元构造为，如果由力检测单元检测的力超过临界值，就改变施疗件的上 下位置和/或左右位置。

由于这种构造，如果超过临界值的过大的力由施疗件施加给使用者， 有可能使施疗件自动离开使用者。

按照本发明，有可能以这样的方式改变施疗件的位置并执行按摩，即 不会施加过大的力给使用者，对使用者也不需要移动他或她的身体而且不 用改变施疗件的设定轨迹。

附图说明

从结合相应附图给出的下述实施方案的说明中，本发明的目的和特征 将变得明显，其中：

图1是按照本发明的一个实施方案的按摩机的电路框图；

图2是按照本发明的实施方案的按摩机中采用的按摩机构的透视图；；

图3是按照本发明的实施方案的按摩机的侧视图；

图4A是描述使用者身体上半部的前视图，图4B是其局部俯视图，图 4C是其侧视图；和

图5是描述如何改变按摩机的施疗件的位置的流程图。

具体实施方式

下面，将参照相应的附图来描述本发明的一个实施方案，这些附图构 成实施方案的一部分。

参照图2和图3，本实施方案的按摩机A是椅子型按摩机，它包括座 位部分4和布置在座位部分4后部的靠背1。靠背1设有用于执行机械施疗 操作的施疗件2。当使用者M坐在座位部分4上并倚靠靠背1时，施疗件2 执行机械施疗操作，实施按摩。

所述按摩机A包括作为其主要元件之一的主体7。主体7布置在靠背1 内，上下移动。

主体7包括可独立操作的驱动单元，这样单元用于使施疗件2执行上 下、左右和前后方向的按摩。在所述驱动单元的一个或多个被驱动时，每 个施疗件2描绘一个按摩轨迹。