[发明专利]输送物件的自动翻正方法及其装置

权利要求书

1.一种输送物件的自动翻正方法，其特征在于，包含：

提供一垫板，该垫板至少一端侧具一凹槽；

利用该垫板顶面摆放一待输送的物件，而使该物件一侧端横跨于该凹槽上方；

使用至少一夹爪伸入该凹槽内，进而进入该物件下方；

上移该夹爪，以抬升该物件；及

转动该夹爪，以翻正该物件。

2.如权利要求1所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该凹槽包含一第一凹槽及一第二凹槽，分别形成于该垫板双端侧。

3.如权利要求2所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，分别伸入该第一凹槽及该第二凹槽内。

4.如权利要求1、2或3项所述输送物件的自动翻正方法，其特征在于：该垫板由具挠性的材料制成。

5.一种输送物件的自动翻正装置，其特征在于，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件，且该垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使该物件双侧端分别横跨于该等第一与第二凹槽上方；及

一可转动及双轴向移动的夹具，座落于该垫板旁侧，且该夹具自该垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以向上抬升并翻正该物件。

6.一种输送物件的自动翻正装置，其特征在于，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件；

一承架，座落于该垫板旁侧，且该承架顶端具相对应的一第一承臂及一第二承臂，分别延伸至该垫板双侧上方；及

一夹具，具有一水平向滑台，滑设于该等第一与第二承臂上，且该水平向滑台端侧滑设一垂直向滑台，该垂直向滑台双侧端分别枢置相对应的一第一旋臂及一第二旋臂，该第一旋臂上具至少一朝第二旋臂挺伸的第一夹爪，且该第二旋臂上具至少一朝第一旋臂挺伸的第二夹爪，该第一夹爪自该垫板一端侧撷取该物件，且该第二夹爪自该垫板另一端侧撷取该物件，以同步向上抬升并翻正该物件。

7.如权利要求6所述输送物件的自动翻正装置，其特征在于：该垂直向滑台双侧端，各自朝下方延伸形成相对应的一第一臂部及一第二臂部，该第一旋臂枢置于该第一臂部底端，且该第二旋臂枢置于该第二臂部底端。

8.如权利要求5或6所述输送物件的自动翻正装置，其特征在于：该垫板由具挠性的材料制成。