[发明专利]薄片体送出方向切换装置和图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及对输送中的薄片体的输送方向进行切换的薄片体送出方向切换装置以及具有该送出方向切换装置的图像形成装置。 

背景技术

以往，如日本专利公开公报特开平9-86759号所记载的、在图像形成装置的薄片体输送系统中使用的薄片体送出方向切换装置(在日本专利公开公报特开平9-86759号中为薄片体送出处理装置)已为公众所知。该薄片体送出方向切换装置把在图像形成装置中进行了图像形成、并在表面上形成了调色剂图像的薄片体的送出目的地在出纸盘和用于双面印刷处理的转回输送通道之间进行切换，其具有设置在排出目的地的分路点处的旋转式导向构件(在日本专利公开公报特开平9-86759号中为切换门)。 

该旋转式导向构件是将四块导向板架设在相对配置的一对圆形侧板之间，该一对圆形侧板的间隔比薄片体宽度尺寸稍长，并且在各圆形侧板上设置从中心位置相互向相反方向突出的转动轴。 

在各导向板之间分别设置有不同的导向通道(中央部位的直行导向通道、它两侧的翻转导向通道)。根据旋转式导向构件从基准相位的转动量，确定向该旋转式导向构件输送来的薄片体通过哪个导向通道，由此把薄片体向预先设定的送出目的地排出。 

这种旋转式导向构件利用根据脉冲信号的脉冲数驱动转动的步进式电动机绕转动轴一体转动。由此进行该旋转式导向构件的位置设定(即，设定输送来的薄片体的送出目的地)。 

可是，如果使流经步进式电动机线圈的电流为零，成为非励磁状态，则作为起到固定转动位置作用的止动扭矩，就会产生所谓的定位扭矩(detent torque)。因此，在如上所述利用步进式电动机设定旋转式导向 构件的位置后，如果使步进式电动机处于非励磁状态，则利用定位扭矩就可以固定旋转式导向构件。 

但由于旋转式导向构件利用输送来的薄片体的前端在旋转导向的入口碰撞导向通道的导向板，来改变薄片体的输送方向，所以在薄片体碰撞导向通道时会产生超过定位扭矩的大的转动扭矩，有可能导致旋转式导向构件转动，从而不能正确输送薄片体。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可以减少因薄片体碰撞导向通道时产生的转动扭矩而使旋转式导向构件转动的薄片体送出方向切换装置以及具有该送出方向切换装置的图像形成装置。 

本发明提供一种薄片体送出方向切换装置，包括：旋转式导向构件，具有能使输送来的薄片体通过的导向通道，并能够绕沿与输送方向垂直的薄片体宽度方向延伸的支承轴转动来改变姿态，使所述导向通道的出口朝向至少两个输送目的地中的任一个；步进式电动机，用于改变所述旋转式导向构件的姿态；电动机控制部，通过向所述步进式电动机的线圈提供励磁电流，控制该步进式电动机的转动；以及前端进入时刻获取部，获取所述薄片体的前端进入所述导向通道入口的时刻；其中，所述电动机控制部在所述导向通道出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，执行如下处理：进入时刻保持处理，在所述前端进入时刻获取部所获取的所述薄片体的前端进入所述入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给所述步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置；以及通过时刻保持处理，当所述薄片体的前端通过所述导向通道时，使所述励磁电流减小到比所述第一电流值小的第二电流值。 

按照该结构，由前端进入时刻获取部获取薄片体的前端进入导向通道的入口、因薄片体碰撞导向通道而有可能在旋转式导向构件上作用有转动扭矩的时刻。然后，通过电动机控制部进行进入时刻保持处理，在薄片体的前端进入入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置，所以步进式电动机的止动力比定位扭矩大，结果可以减少因在薄片体碰撞导向通道时产生的转动 扭矩造成旋转式导向构件转动的问题。其中，如果在停止状态下在步进式电动机中继续流过励磁电流，则有可能导致步进式电动机发热的问题。此外，在薄片体的前端通过导向通道时，作用在旋转式导向构件上的转动扭矩减小。所以电动机控制部在薄片体的前端通过导向通道时，通过执行通过时刻保持处理，把励磁电流减小到比第一电流值小的第二电流值，可以使步进式电动机的励磁电流减小，可以减少步进式电动机发热的问题。