[发明专利]助力自行车助力控制系统及其构成的双控电动助力自行车

权利要求书

1.一种助力自行车助力控制系统，包括：

传感器，设置于自行车中轴，用于感应中轴是否有转动信号，中轴上的速度传感器测得脚踏转动信号传送给中央处理器，中央处理器按设定档位输出恒定信号控制电机输出辅助动力；

档位调节装置，设置于自行车车把上，用于触发调节档位循环变换，与中央处理器配合控制助力功率输出；

中央处理器，包括档位控制装置、功率输出控制装置、超速信号控制装置和断电及档位复位控制装置；档位控制装置与档位调节装置配合，通过档位调节装置触发实现循环档位调节；功率输出控制装置与超速信号控制装置配合，实现根据档位设定输出对应功率助力及超速断电保护，超速控制信号通过电机内部速度传感器直接采集电机转速，可准确判定行驶车速是否超速，提高行车安全；

断电刹车控制装置，设在前、后刹车把上，与中央处理器的断电及档位复位控制装置配合连接，实现刹车断电和再启动档位复位功能。

2.根据权利要求1所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述的传感器为速度传感器，安装于自行车中轴上，用于感应自行车中轴的转动信号，启动和控制助力控制系统。

3.根据权利要求1所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述的档位调节装置为按键式档位调节装置，通过按键触发控制档位循环调节。

4.根据权利要求1所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述的中央处理器中的档位控制装置设置五个档位，五个档位由档位调节装置触发调节，实现1-2-3-4-5-4-3-2-1循环变换。 

5.根据权利要求4所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述的五个档位功率输出分别为1档输出最大功率的20％，2档输出最大功率的35％，3档输出最大功率的50％，4档输出最大功率的65％，5档输出最大功率的80％。

6.根据权利要求1或4所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述的助力控制系统还包括LED档位显示屏，用于显示自行车当前档位。

7.根据权利要求1所述的助力自行车助力控制系统，其特征是所述中央处理器还包括休眠省电和安全保护控制装置。

8.一种双控电动助力自行车，包括自行车体、电动控制系统、助力控制系统和电动与助力选择控制装置，其特征是所述的助力控制系统包括

传感器，设置于自行车中轴，用于感应中轴是否有转动信号，中轴上的速度传感器测得脚踏转动信号传送给中央处理器，中央处理器按设定档位输出恒定信号控制电机输出辅助动力；

档位调节装置，设置于自行车车把上，用于触发调节档位循环变换，与中央处理器配合控制助力功率输出；

中央处理器，包括档位控制装置、功率输出控制装置、超速信号控制装置和断电及档位复位控制装置；档位控制装置与档位调节装置配合，通过档位调节装置触发实现循环档位调节；功率输出控制装置与超速信号控制装置配合，实现根据档位设定输出对应功率助力及超速断电保护，超速控制信号通过电机内部速度传感器直接采集电机转速，可准确判定行驶车速是否超速，提高行车安全；

断电刹车控制装置，设在前、后刹车把上，与中央处理器的断电及档 位复位控制装置配合连接，实现刹车断电和再启动档位复位功能。

9.根据权利要求8所述的双控电动助力自行车，其特征是所述的传感器为速度传感器，速度传感器安装于自行车中轴上，用于感应自行车中轴的转动速率，启动或控制助力控制系统；档位调节装置为按键式档位调节装置，安装于右把手上，通过按键触发控制档位循环调节，同时配备LED档位显示屏。

10.根据权利要求8所述的双控电动助力自行车，其特征是所述的中央处理器中的档位控制装置设置五个档位，五个档位由档位调节装置触发调节，实现1-2-3-4-5-4-3-2-1循环变换；五个档位功率输出分别为1档输出最大功率的20％，2档输出最大功率的35％，3档输出最大功率的50％，4档输出最大功率的65％，5档输出最大功率的80％。