[发明专利]离合机构

权利要求书

1.一种包括线性驱动装置的手术工具夹持机构，所述线性驱动装置 包括：螺纹轴；与所述螺纹轴连接并被配置为驱动所述螺纹轴旋转的马 达；以及通过离合机构安装到所述螺纹轴上的承载器，所述离合机构与 所述线性驱动装置的所述承载器一起使用，所述离合机构包括：

壳体；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述壳体连接并且具有被配置为与所述 线性驱动装置的螺纹轴啮合的轮齿，从而所述螺纹轴的旋转使所述壳体 在第一操作模式下沿所述螺纹轴移动；以及

第一离合装置，所述第一离合装置与所述第一齿轮相关联并且被配 置为当施加于所述第一齿轮上的旋转力小于阈值力时阻止所述第一齿轮 相对于所述壳体的实质性旋转，并且当施加于所述第一齿轮上的旋转力 大于阈值力时允许所述第一齿轮相对于所述壳体旋转，从而通过向所述 壳体施加力使通过所述螺纹轴和所述轮齿的相互作用而施加于所述第一 齿轮上的旋转力超过所述阈值力，所述壳体能够在第二操作模式下沿所 述螺纹轴的长度方向手动地移动，其中所述手术工具夹持机构包括：与 所述承载器相连、并被配置为接纳内窥镜或内窥镜手术工具的连接装置；

其中，所述第一离合装置包括设置为向所述第一齿轮施加压力的第 一离合器板和第二离合器板，并且其中所述压力施加于所述第一齿轮的 两个端面之间。

2.根据权利要求1所述的手术工具夹持机构，其中，所述第一离合 器板与所述壳体整体成型，而所述第二离合器板能相对于所述第一离合 器板移动。

3.根据上述权利要求中任意一项所述的手术工具夹持机构，其中， 设有调节机构用以改变第一齿轮上的阈值力。

4.根据权利要求3所述的手术工具夹持机构，其中，所述调节机构 包括可由使用者驱动的把手。

5.根据权利要求1或2所述的手术工具夹持机构，其中，设有弹性 偏压元件用以维持所述第一齿轮上的压力。

6.根据权利要求1或2所述的手术工具夹持机构，所述离合机构进 一步包括与壳体连接的第二齿轮，所述第二齿轮具有被配置为与线性驱 动装置的螺纹轴啮合的轮齿，从而在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间 限定出适于接纳线性驱动装置的螺纹轴的通道。

7.根据权利要求6所述的手术工具夹持机构，其中，所述第二齿轮 能够实质上相对于所述壳体自由地旋转。

8.根据权利要求6所述的手术工具夹持机构，所述离合机构进一步 包括与所述第二齿轮相关联的第二离合装置，所述第二离合装置被配置 为当施加于所述第二齿轮的至少一个轮齿上的旋转力小于阈值力时阻止 所述第二齿轮相对于所述壳体的实质性旋转，并且当施加于所述第二齿 轮上的旋转力大于阈值力时允许所述第二齿轮相对于所述壳体旋转，从 而能够通过旋转线性驱动装置的螺纹轴使所述壳体在第一操作模式下沿 所述螺纹轴移动，并且能够使所述壳体在第二操作模式下沿所述螺纹轴 的长度方向手动地移动。

9.根据权利要求1所述的手术工具夹持机构，进一步包括与所述连 接装置连接的内窥镜工具。