[发明专利]自动络纱机、自动络纱机动作不良的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备将从供纱管退绕下来的纱线卷绕到卷取装置的卷装 上、制造卷装的卷取单元的自动络纱机，以及检测构成卷取单元的构成部 件的动作不良的自动络纱机动作不良的检测方法。

背景技术

图1为表示现有技术的自动络纱机的卷取单元的大致结构例的图。本 卷取单元1在下部具有插立在托盘2上的供纱管3，在上部具有将从该供纱 管退绕下来的纱线Y卷绕到卷装P上的卷取装置4。在供纱管3与卷取装 置4之间，沿纱道从下方起设置有纱线退绕辅助装置5、张力器6、捻接器 (接头装置)7和清纱器8。

清纱器8上整体或分体地设有切断器(图中没有表示)，当检测到纱疵 时立即将该地方切断。被切断后的卷装P一侧和供纱管3一侧的纱端通过 由吸入空气分别将其捕捉的纱端捕捉机构(图中没有表示)被引导到捻接 器7中进行接头。在清纱器8的上下及捻接器7的下部等位置上，设置有 用来引导行走中的纱线Y的导纱器9、10、11。在与纱道交叉的方向(水 平方向)上设置有板12，该板12上设置有U字形导纱槽13。该导纱槽13 实际上由陶瓷等硬质切片划分形成。

卷取装置4具备由驱动鼓14驱动旋转的横动鼓15、能够使卷装P在 以适当的压力与横动鼓15接触的状态下旋转地支承着卷装P的摇架16。 在横动鼓15的外周面上形成有横动导纱槽17，使纱线Y以适当的宽度横 动并卷绕卷装。另外，驱动鼓14由图中没有表示的电动机驱动。

在上述结构的卷取单元1中，用现有技术的张力器6调整卷绕张力是 根据经验值使张力随卷装P的卷绕直径增大而降低，使卷装P的卷绕密度 成为理想状态来进行的。例如，用杠杆/连杆机构连接支承卷装P的摇架16 和张力器6，与摇架16的动作相关联地降低张力器6赋予的张力。但是， 这种张力的调整存在卷绕过程中即使张力变动也不能与之相对应，过剩的 张力等引起断纱以及卷装P卷绕形状不良这样的问题。

作为解决上述问题的对策，如日本特开平10-87175号公报中公开的那 样，在横动鼓15带来的横动支点位置上设置测量卷绕过程中纱线Y的卷绕 张力的张力传感器18。并且用图中没有表示的控制器根据该张力传感器18 测量到的张力测量值来控制张力器6的驱动部，并进行反馈控制以使得以 不产生断纱等的最合适的卷绕张力来卷绕纱线Y。另外，为了调整卷绕张 力，除了控制张力器6的驱动部以外，还可以从控制器往驱动驱动鼓14的 电动机(图中没有表示)输出控制信号，通过控制其转速来改变卷装P的 圆周速度，所述驱动鼓14驱动横动鼓15。

如上所述，卷取单元1中沿纱道配置有纱线退绕辅助装置5、张力器6、 捻接器7、清纱器8和卷取装置4等卷取单元1所具备的多个构成部件。这 些构成部件在运转过程中有可能引起动作不良。当构成部件这样引起动作 不良时，难以检测到哪个构成部件引起的动作不良。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种能够根据卷绕过程中测量纱线的卷绕张 力的张力传感器的张力测量值，容易地检测出动作不良的卷取单元构成部 件的自动络纱机及自动络纱机动作不良的检测方法。

为了解决上述问题的本发明为一种具有将从供纱管退绕下来的纱线通 过纱道引导到卷取装置上、卷绕到该卷取装置的卷装上来制造卷装的卷取 单元的自动络纱机。在卷取单元中设置了测量纱线的张力的张力传感器。 设置了根据该张力传感器检测到的张力测量值检测卷取单元所具备的多个 构成部件中动作不良的构成部件的构成部件动作不良检测机构。

通过用张力传感器测量施加在纱线上的张力，卷取单元所具备的构成 部件存在动作不良和不存在时张力变化的状态不同。而且，多个构成部件 中动作不良的构成部件引起的张力变化的状态(变化图(pattern))不同。 因此，构成部件动作不良检测机构能够通过张力传感器测量到的张力的变 化状态检测到哪个构成部件引起了动作不良。例如，预先将每个构成部件 的成为动作不良状态下的张力变化图储存到构成部件动作不良检测机构 中。通过将张力传感器测量到的张力测量值的变化与存储的张力变化图进 行比较，能够容易地检测出哪个构成部件动作不良。

并且，本发明在上述自动络纱机中构成部件动作不良检测机构具有存 储了多个张力图的存储部。当张力传感器测量到的张力测量值偏离存储在 上述存储部中的最合适的卷绕张力图时，将张力测量值与存储在存储部中 的各构成部件产生动作不良时的张力图进行比较。通过这样确定产生动作 不良的构成部件。