[发明专利]可替换的多轴头加工工具

说明书

本申请是发明名称为“可替换的多轴头加工工具”、申请号为 200680011891.4，申请日为2006年4月10日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种可替换的多轴头加工工具。

背景技术

已知一种传统的可替换的多轴加工工具拥有多个组合头(多轴)，其中该 多个组合头通过分度工作台连接并在一环形轨道上移动(例如，参阅 JP-A-63-114807)。在该可替换的多轴加工工具中，具有旋转用具的该组合头 中的一个的输入轴可拆卸地设置在一加工单元的输出轴上。

如JP-A-63-114807的图2所示，在该多轴加工工具30中，作为多轴头 的组合头42a到42d可移动地设置在上和下环形轨道40a和40b上。该组合 头42a到42d与配置在环形轨道40a上方的分度工作台44啮合。当一旋转 驱动源46旋转该分度工作台44时，该组合头42a到42d旋转。如此，该组 合头42a到42d的一个面对装载在夹具90上的工件W，通过依次移动该组 合头42a到42d用于加工该工件W。

在该多轴加工工具30中，四个组合头42a到42d同时在该环形轨道40a 和40b上移动。因此，例如，在一个组合头42a被使用的状态下，如果另一 个组合头42b到42d被从该环形轨道40a和40b卸下以便执行工具替换，该 工具替换应该在组合头42a结束它的操作之前完成。否则，该分度工作台44 在该组合头42a结束它的操作以后自动旋转，以便下一个组合头42b移动到 组合头42a的位置。如此，在这样非常短的时间内难以卸下相对重的组合头 42b到42d用于工具替换。此外，如果为了执行该组合头42b到42d的工具 替换阻止该分度工作台44的旋转，该多轴加工工具30的操作效率会减少。

因此，为了执行组合头42b到42d的工具替换，组合头42b到42d可以 通过移动环形轨道40a和40b本身从加工单元34被卸下。然而，在这种情 况下，当移动环形轨道40a和40b时，组合头42b到42d应该被锁定在该环 形轨道40a和40b上。

另外，组合头42a到42d具有多个用具所以他们很重。在此，当增加组 合头42a到42d的数量之时组合头42a到42d的重量变的更大。因此，当该 重的组合头42a到42d在一预定角度旋转时，该分度工作台44的转速应该 降低。因为该转速降低，用组合头42a到42d加工工件W的时间增加，以 致产量劣化。

此外，如JP-A-63-114807的图4所示，该多轴机械具有一连接结 构，其中包括多个旋转工具76a到76c的组合头42a与装载在主体56中的 加工单元34连接。

该组合头42a包括锯齿轴86a和86b作为输入轴用于获得用来驱动旋转 工具76a到76c的驱动力。该加工单元34包括旋转轴64a和64c作为输出轴 用于输出驱动电动机58的驱动力。主体56通过圆筒52与滑动桌子48一起 移动，以便锯齿轴86a和86b与旋转轴64a和64c的具有凹槽70a和70c的 洞连接或者分离。

在该多轴加工工具中，锯齿轴86a和86b以及附加凹槽的洞70a和70c 各自形成有凸形锯齿和凹形锯齿。如果凸形锯齿和凹形锯齿彼此不啮合，锯 齿轴86a和86b不能与附加凹槽的洞70a和70c啮合。图19公开一种改进 的连接结构，作为本发明的相关技术(不是本发明的先有技术)。

图19是显示根据本发明的相关技术的输入轴和输出轴之间连接结构的 剖视图(不是先有技术)。装载在一驱动源中以便连接到工具的输入轴201的 连接装置202包括形成在容纳驱动源的外壳203上的开口204，在该开口204 之内在驱动源的输出轴之间移动的滑座207，和插入在滑座207和各输出轴 206之间向着输入轴201推压该滑座207的弹簧208。

该滑块207包括与形成在输出轴206的外表面上的凸形花键211用花键 联接的一凹形花键212，形成在其内表面以在形成在输出轴206的外表面的 一滑动表面213上滑动的一滑动表面，与从输出轴206的滑动表面213向上 延伸的停止器216接触的尾部217，和与设置在该输入轴201尾部的凸形花 键221用花键联接的凹形花键222。