[发明专利]抖动检测和校正设备及方法

权利要求书

1.一种抖动检测单元，包括：

至少一个传感器，检测关于至少一个轴的抖动并提供传感器信号；

高通滤波器，使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；

低通滤波器，使频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器 的截止频率的信号通过，

其中，传感器信号被提供给包括高通滤波器和低通滤波器二者的电路， 并且高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率中的每一个根据抖动频 率被可变地确定。

2.如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，高通滤波器包括：

至少一个电容器；

至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少 一个电容器，以使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；

至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，

其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到 所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的 总等效电阻。

3.如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，高通滤波器还包括：至少 一个电感器，所述至少一个电感器串联连接到所述至少一个电容器并且并联 连接到所述至少两个电阻器，以使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号 通过。

4.如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器包括：

至少一个电容器；

至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少 一个电容器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；

至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，

其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到 所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的 总等效电阻。

5.如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器包括：

至少一个电感器；

至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少 一个电感器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；

至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，

其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到 所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的 总等效电阻。

6.如权利要求5所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器还包括：至少 一个电容器，所述至少一个电容器串联连接到所述至少一个电感器并且并联 连接到所述至少两个电阻器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号 通过。

7.如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个开关装置包 括：晶体管和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电 路线根据输入到晶体管的基极端的开关控制信号被连接或断开。

8.如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个开关装置包 括：可控硅整流器和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线， 所述电路线根据输入到可控硅整流器的栅极端的开关控制信号被连接或断 开。

9.如权利要求1所述的抖动检测单元，还包括：放大单元，接收从高通 滤波器和低通滤波器输出的电信号，并产生放大的电信号。

10.如权利要求9所述的抖动检测单元，还包括：DC电源，连接到高 通滤波器或低通滤波器，并向输入到放大单元的电信号提供偏置信号。

11.如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个传感器包 括用于检测关于两个基本上正交的转动轴的抖动的两个传感器。