[发明专利]具有虚拟触摸屏的定位系统

权利要求书

1.一种用于活的对象的身体中的侵入式医疗操作的装置，包括：

布置在已知地点的一个或多个场产生元件，用于以相应频率产生磁场；

适于插入所述身体中的医疗器具，所述医疗器具具有耦合到其的第一磁位置传感器，所述第一磁位置传感器响应于所述磁场而发射第一信号；

接口设备，所述接口设备具有耦合到其的第二磁位置传感器，所述第二磁位置传感器响应于所述磁场而发射第二信号；

位置处理器，用于接收所述第一信号和所述第二信号，并且响应于所述第一信号和所述第二信号确定所述接口设备和所述医疗器具相对于所述已知地点的相应位置；以及

显示设备，用于响应于所述医疗器具的所述位置来显示图像，所述显示设备具有响应于所述接口设备的所述位置的改变、在所述位置处理器的控制下能够在所述显示设备上移动的光标。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述显示设备具有显示控制，响应于所述光标叠加在所述显示控制上而启动所述显示控制。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述显示设备具有显示控制，在所述光标叠加在所述显示控制上时，响应于所述接口设备大体朝向所述显示设备的位移而启动所述显示控制。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述显示设备包括虚拟现实显示设备，其具有响应于所述磁场而发射第三信号的第三磁位置传感器。

5.如权利要求1所述的装置，还包括用于所述医疗器具的定位控制，并且其中所述接口设备在所述定位控制的操作者可及的范围内。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述第一磁位置传感器和所述第二磁位置传感器包括至少两个传感器线圈。

7.一种用于活的对象的身体中的侵入式医疗操作的装置，包括：

适于插入所述身体的解剖结构中的医疗器具，所述医疗器具具有用于以相应频率产生第一磁场的一个或多个第一场产生元件；

接口设备，所述接口设备具有用于以相应频率产生第二磁场的一个或多个第二场产生元件；

在已知地点处的磁位置传感器，其响应于所述第一磁场而发射第一信号，并且响应于所述第二磁场而发射第二信号；

位置处理器，用于接收所述第一信号和所述第二信号，并且响应于所述第一信号和所述第二信号确定所述接口设备和所述医疗器具相对于所述已知地点的相应位置；以及

显示设备，用于响应于所述医疗器具的所述位置而显示图像，所述显示设备具有在所述位置处理器的控制下能够在所述显示设备上移动的光标，所述光标的移动由所述位置处理器响应于所述接口设备的所述位置的改变而控制。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述显示设备具有显示控制，响应于所述光标叠加在所述显示控制上而启动所述显示控制。

9.如权利要求7所述的装置，其中所述显示设备具有显示控制，在所述光标叠加在所述显示控制上时，响应于所述接口设备大体朝向所述显示设备的位移而启动所述显示控制。

10.如权利要求7所述的装置，其中所述显示设备包括虚拟现实显示设备，其具有用于产生第三磁场的一个或多个第三场产生元件，所述磁位置传感器响应于所述第三磁场。

11.如权利要求7所述的装置，其中所述显示设备用于当所述光标从第一位置移动到第二位置时，在所述显示设备上绘制从所述第一位置到所述第二位置的线。

12.如权利要求7所述的装置，还包括用于所述医疗器具的定位控制，并且其中所述接口设备在所述定位控制的操作者可及的范围内。

13.如权利要求7所述的装置，其中所述磁位置传感器包括至少两个传感器线圈。

14.一种用于执行活的对象的身体中的侵入式医疗操作的计算机辅助方法，包括以下步骤：

在所述身体附近产生磁场；

将医疗器具插入所述身体中；

响应于所述磁场，确定所述医疗器具的位置；

响应于所述磁场，确定接口设备的位置；

响应于所述医疗器具的所述位置，在显示设备上显示图像；以及

在所述显示设备上显示光标，所述光标能够响应于所述接口设备的所述位置的改变而移动。