[发明专利]全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机

说明书

所属技术领域

本发明专利涉及全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机，为变压器、互感器大量应用矽钢片行业提高矽钢片剪切生产效率提供更新换代设备。

背景技术

目前，矽钢片剪切设备无论是手工剪切还是自动剪切均由多只、多种切刀、分多道工步、分别一次剪切一个切口，一片成型矽钢片需多道工步才能剪切完成。完成每道工步均需送料、定位、剪切，再移动到下道工步作业直至形成带有两端45°斜边或直边、中间V形缺口及V形两侧一定距离的圆孔的矽钢片或剪切成两端45°斜边或直边、中间无V形缺口及圆孔的矽钢片。不同矽钢片对斜边(直边)、V形、圆孔的距离要求不同，因此通常一台设备调整好切刀位置后，一段时间只切一种矽钢片。该方法效率低、耗用人力及设备多。

发明内容

为克服现有矽钢片剪切机单一切刀或剪切一片矽钢片需多工步、效率低的不足，本发明专利技术提供一种新型矽钢片剪切机，将左、右斜切刀/直切刀、V形切刀、圆形切刀组合在一起，各切刀之间距离及位置均可通过数控机构调整及控制，一次送料、一次定位、一次同步剪切完成二片或一片矽钢片成型，可剪三种片型矽钢片，从而提高剪切精度及节省工序时间提高生产效率。

本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：将左、右斜切/直切、V形切、圆孔切刀机构组合在一台设备上、一次自动送料、定位及同步剪切工步完成二片或一片矽钢片成型；并且各切刀位置及其之间距离均可根据矽钢片不同规格尺寸要求通过数控系统精确定位，通过调整切刀位置及其间距离、一台设备稍加调整可剪切片型、规格、尺寸不同的矽钢片。整机由人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成数控系统，完成片型选择、决定各切刀切与不切、编程、各机构调整、定位及同步剪切、取料/落料动作工作。

本专利的有益效果是：通过片型选择、切刀位置调整及联动机构，各切刀同步剪切，在一个剪切工步时间内完成一至三种片型、二片或一片矽钢片成型，极大提高矽钢片剪切生产效率。

说明书附图

下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。

图1：本剪切机剪切剪矽钢片图；

图2：全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机主视图；

图3：全自动一工步剪切成型二片或一片矽钢片剪切机俯视图

图中：1.V型及圆孔剪切机构整体移动伺服电机，2.V型及圆孔剪切机构整体移动丝杆，3.V型及圆孔剪切机构整体移动滑轨机构，4.左圆孔切刀机构，5.V型切刀机构，6.右圆孔切刀机构，7.圆孔移动调节滑轨，8.圆孔移动调节丝杆，9.圆孔移动调节伺服电机，10.侧面定位机构，11.中间左侧固定斜切/直切剪切驱动机构，12.中间左侧固定斜切/直切刀机构，13.下机架，14.右侧移动斜切/直切切刀机构，15.右侧斜切/直切驱动机构，16.右侧斜切/直切刀移动导轨，17.右侧斜切/直切刀机构移动丝杆，18.右侧斜切/直切刀机构移动伺服电机，19.数控操作系统，20.V型及圆孔切刀机构纵向进给滑轨，21.V型及圆孔切刀机构纵向进给驱动机构，22.矽钢片侧面定位机构，23.矽钢片支承机构，24.送料编码器控制机构。

具体实施方式

通常，变压器矽钢片有图1中三种片型：一种两侧45°斜边或直边、中间有V形缺口及其两侧一定距离的圆孔的矽钢片，第二种仅两端45°斜边或直边中间无V形缺口及其两侧圆孔的矽钢片，第三种为两端各由两斜边组成的变压器中柱片型，中间无V形及孔。图中L、L₁、L₂、фA、B为可调参数。