[发明专利]卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法

权利要求书

1.一种卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法，适用于广域、高动态、高精度、无需差分支持的导航定位；其特征在于，包括以下步骤：

a.终端设备接收导航卫星下行的三个码波伪距和载波相位；

b.在终端设备内部组合码波伪距和载波相位，并根据电离层影响的“正”、“负”来定义“正”组合和“负”组合；

“正”组合：多频组合系统中，无论载波组合，还是码波组合，其电离层一阶影响的符号为“正”，即处“滞后”状态；

“负”组合：多频组合系统中，无论载波组合，还是码波组合，其电离层一阶影响的符号为“负”，即处“超前”状态；

c.利用b)步中得到的“正”组合或“负”组合快速求解整周模糊度；

d.在接收终端内部构建双“正”组合载波，采用该双“正”组合快速消除星地距离中的电离层影响；

e.利用c)步和d)步得到已经消除电离层影响的四个(含)以上伪距观测方程，解算接收终端的真实位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述a)步中，用于三频卫星导航系统中三个载波频率的选取，该三个载波频率需较均匀分布，可以快速降低电离层的延迟误差。