[发明专利]一种回旋传动形式及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，主要涉及回旋传动方式及装置。

背景技术

现有技术的传动方式和装置主要有：蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、皮带传动、螺旋传动 等传动形式。其中螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合力来传递动力和机械运动的机械传动， 主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转化为推力。开发新的传动形式和装置，以 便满足传动的需要，是人们有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种，将旋转运动转化为回旋运动利用回旋运动产生的回旋力 来传递动力和机械运动的回旋传动形式及回旋传动装置。

本发明的回旋传动方式是，由动轮带动摆盘上的摆轴转动，摆盘做回旋运动，摆盘与 摆盘运动固定件联接。

本发明的回旋传动装置是，在一管道机架里，依次设置有动力输入端的主动轮，摆盘， 连杆，摆盘，动力输出端的从动轮，主动轮与摆盘上的摆轴相联接，摆盘与摆盘之间有连 杆联接，摆盘上的摆轴与从动轮相联接；两摆盘各有一个突杆，用于联接管道机架内壁的 两个摆盘运动固定件；摆盘运动固定件表面有一环形凹槽，该环形凹槽是摆盘上突杆的运 动轨迹，摆盘运动固定件对摆盘的运动起防滑作用。

本发明的主动轮与摆盘及从动轮与摆盘的联接当是可滑动的并尽量减小摩擦，在摆盘 的摆轴上有凸球，在主动轮与从动轮的表面留有凹槽，凸球与凹槽相联接。联接方法还可 选择滚珠轴承联接法或滚针轴承联接法等。

本发明的连杆与摆盘的联接当是可滑动的并尽量减小摩擦，连杆两端有凸球，摆盘表 面留有凹槽，凸球与凹槽相联接。联接点还可选择在摆盘的侧面。

本发明的摆盘的突杆与管道内壁的摆盘运动固定件联接当是可滑动的并尽量减小摩 擦，在摆盘突杆的顶部有凸球，摆盘运动固定件的表面留有凹槽，凸球与凹槽相联接。联 接方法还可选择滚珠轴承联接法或滚针轴承联接法等。

本发明的主动轮与从动轮与管道机架内壁的接触面当是可滑动的并尽量减小摩擦，接 触面可选用滚珠轴承或滚针轴承法等。

本发明的连杆根数，至少3根以上可实现回旋力的传递，连杆根数越多则传递效率越 好，运行越稳定。连杆的长度可以根据需要，进行调节。

该回旋传动形式及装置结构简单，适用于小功率的机械传动场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是主动轮及从动轮的示意图。

图3是摆盘的示意图。

图4是摆盘运动固定件的示意图。

图5是单根连杆示意图。

图6是摆盘，连杆，摆盘联接示意图。

图7是主动轮，摆盘，连杆，摆盘，从动轮及摆盘运动固定件的联接示意图。

图8是管道机架内联接主动轮及从动轮部位的结构示意图。

图9是主动轮及从动轮在管道机架内装配的结构示意图。

图10是本发明外观示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，由左端的主动轮带动摆盘上的摆轴转动，摆盘做回旋运动，摆盘上的6 根连杆将力传递到右边的摆盘上，使右边的摆盘也做回旋运动，通过该摆盘的摆轴转动， 带动右端的从动轮旋转，实现传动。主动轮及从动轮的侧面有6个凹槽，凹槽内安装有6 个凸球；在摆盘的摆轴上有凸球，在主动轮与从动轮的表面留有凹槽，凸球与凹槽相联接； 连杆两端有凸球，摆盘表面留有凹槽，凸球与凹槽相联接；在摆盘突杆的顶部有凸球，摆 盘运动固定件的表面留有环形凹槽，凸球与环形凹槽相联接；摆盘运动固定件表面的环形 凹槽是摆盘上突杆的运动轨迹，摆盘运动固定件对摆盘的运动起防滑作用。

实施例二

该回旋传动方式及装置可选择液压油为机械力臂，利用回旋运动产生的回旋力来传递 动力和机械运动。但该方式密封性要求高，在此不做详细图解。

附图和对它们的描述只是为了说明构成本发明基础的原理，无论如何不能作为一种限 制来理解。