[发明专利]一种水池清洗车

说明书

技术领域

本发明主要涉及水池清洗设备。更具体地，本发明涉及一种用于清洗水池的设备，该设备可转弯并被编程以避开垂直障碍物和其他障碍物。 

背景技术

电动水池清洗设备曾经在一段时间内得到广泛的应用。通常这类设备包括发动机、由发动机提供动力的泵和过滤系统。过滤系统包括入口、过滤器和排放装置。泵产生吸力，并将包含污垢和碎屑的池水吸入该车的过滤器中。在通过过滤器后，池水会通过排放装置释放，此时，池水比其到达时干净。水池清洗设备围绕水池运转由用户确定的一段时间，水池通过入口吸入水，并通过排放装置排出比较干净的水。以这样的方式来保持水池的清洗。 

为了围绕水池运转，一种现有技术的水池清洗设备是在滚轮上四处移动。滚轮驱动机构优于车轮或坦克履带，这是因为它们能够更容易地辗过障碍物。使用滚轮的另一个优点是它们可设置宽轨道。宽轨道具有使得清洗装置易于运转的优点。遗憾的是，这种直轨道也是有问题的，因为为了适当地清洗水池表面，水池清洗设备必须多次改变方向，甚至变成侧向。因此，这种现有技术的水池清洗设备在变向时因需要外部的介入而变得十分不方便。 

中国专利CN2309361公开了另一种现有技术的水池清洗设备，其中为解决易于变向的技术问题而采用双发动机驱动系统来分别驱动其用于行走的轮。然而，很明显地，这种双发动机水池清洗设备不但显著地增加成本，并且使得这种设备更加复杂，从而更加不可靠。通常水池清洗设备设计为清洗游泳池的非垂直表面或墙壁，例如池底。当然，大部分时间池底也刚好是污垢聚集的区域。因此，要求水池清洗设备必须能够工作于垂直障碍物上，例如梯子、台阶或安全壁架，而不用停止和妨碍其水池清洗的任务。然而，这种现有技术的水池清洗设备很容易被这类垂直障碍物等绊住和困住。 

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提出一种水池清洗设备，其在单发电机的驱动下可以灵活地变向以清洗整个水池，同时能够克服可能存在的所有水池障碍物，包括垂直障碍物。本发明提供的一种水池清洗车，包括：车体，具有底盘，盖体和行走系统，其中该车体具有预定的重量，该重量稍微大于所述车在水中所受的浮力；负重囊，其安装在该车体的内部，并偏离于对称线；泵装置，用于产生向下的吸力，同样安装在所述底盘上，以及倾斜传感器，设置在所述负重囊中。 

上述的水池清洗车，朝向所述车的后部加重所述负重囊。 

上述的水池清洗车，朝向所述车的右侧加重所述负重囊。 

上述的水池清洗车，所述车具有用于移动所述行走系统的发动机装置，并且所述车体是后驱动车。 

上述的水池清洗车，所述车包括倾斜传感器，设置在该负重囊中，当到达预定角度时，所述传感器关闭所述泵。 

上述的水池清洗车，所述泵包括延迟装置，其在预定的休止周期之后启动所述泵。 

上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有第一和第二休止周期。 

上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有多个休止周期。 

上述的水池清洗车，所述延迟装置在重新启动所述泵之前具有多个休止周期，并且随机选择所述休止周期。 

上述的水池清洗车，所述行走系统包括一对前轮，和一滚轮，设置在该车体的后部。 

上述的水池清洗车，所述泵装置包括一入口，设置在该车体的底部；一出口，设置在该车体的顶部，和一过滤器，位于该入口和该出口之间。 

上述的水池清洗车，所述车包括单发动机，以给所述驱动机构提供动力。 

上述的水池清洗车，所述倾斜传感器包括一壳体，其内具有V形槽；一接触球，沿该V形槽滚动；第一触头，位于该壳体的下部，用于支撑该接触球，和第二触头，位于该壳体的上部，用于在该接触球滚动后与该接触球接触。 

根据本发明的结构是包括具有单驱动发动机系统的水池清洗车，该单驱动发动机系统的逻辑由算法控制。该车包括从对称的侧向线和横向线偏离的负重囊(ballast)。在一个示例性实施例中，负重囊设置到右边和后部。负重囊偏移量以及前进和后退的能力使得该车能够左转弯和右转弯，以避开垂直障碍物。该车利用角动量原理来提供增强的牵引力，以辗过或爬过不同的障碍物，包括垂直障碍物。