[发明专利]外科手术装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在将生物体组织把持在配置于传递超声波 振动的振动传递构件顶端部的探头顶端部与可相对于该探头顶 端部开闭地支承于该探头顶端部的钳部件之间的状态下，向探 头顶端部传递超声波振动及高频中的至少一种来进行切开、切 除或凝固等处理的外科手术装置。

背景技术

一般而言，作为利用超声波进行生物体组织的切开、切除 或凝固等处理的超声波处理装置的一例，例如公开有日本特开 平11-178833号公报(专利文献1)中所记载的超声波处理器 具。

该装置的手边侧的操作部与细长插入部的基端部相连结。 在该操作部上配设有用于产生超声波振动的超声波振子。在插 入部的顶端部配设有用于处理生物体组织的处理部。

插入部具有细长的圆管状的鞘。在鞘的内部穿过有棒状的 振动传递构件(探头)。振动传递构件的基端部通过螺纹旋入式 的结合部可装卸地与超声波振子相连接。然后，将超声波振子 产生的超声波振动传递到振动传递构件顶端侧的探头顶端部。

钳部件与探头顶端部相对地配设在处理部上。钳部件的基 端部通过支轴转动自如地被支承在鞘的顶端部上。在鞘的内部 可沿轴向进退地穿过有用于驱动钳部件的驱动轴。在驱动轴的 顶端部通过连接销连接着钳主体。

另外，在操作部上设有操作手柄和将该操作手柄的操作转 换为驱动轴沿轴向的进退动作的动力传递机构。操作手柄具有 固定手柄和可相对于该固定手柄进行开闭操作的可动手柄。动 力传递机构具有根据可动手柄的操作沿振动传递构件的中心轴 线方向进行进退动作的滑动部。在该滑动部的顶端固定着驱动 轴的基端部。

并且，随着可动手柄的操作，通过滑动部来驱动驱动轴沿 轴线方向进行进退，与该驱动轴的动作联动地进行使钳部件相 对于探头顶端部开闭的操作。

此时，随着钳部件的闭操作，在探头顶端部和钳部件之间 把持生物体组织。在该状态下，来自超声波振子的超声波振动 通过振动传递构件而传递到处理部侧的探头顶端部，由此利用 超声波进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理。

另外，在日本特开2004-129871号公报(专利文献2)中公 开了具有用于调整可动手柄的操作力的操作力调整部的超声波 处理装置。在此，在滑动部中以规定的压缩量(装备负载)装入 螺旋弹簧等。并且，当对滑动部施加设定值以上的力而超过装 备负载时，滑动部的螺旋弹簧被压缩，将可动手柄的操作力通 过滑动部传递给驱动轴。由此，驱动轴受到驱动而沿轴线方向 被压入，与该驱动轴的动作联动地进行使钳部件相对于探头顶 端部关闭的操作。

但是，可动手柄的操作力根据使用者不同而存在个人差异。 在可动手柄的操作力较弱的情况下，在探头顶端部与钳部件之 间把持生物体组织时的把持力变小。在这种情况下，有可能无 法发挥处理器具的期望的性能。相反地，在可动手柄的操作力 较强的情况下，在探头顶端部与钳部件之间把持生物体组织时 的把持力变大。这样，在探头顶端部与钳部件之间把持生物体 组织时的把持力产生偏差的情况下，通过超声波振动进行生物 体组织的切开、切除或凝固等处理时的处理能力产生偏差。

在专利文献1的装置中，公开有限制在进行相对于探头顶 端部关闭钳部件的操作时的滑动部的进退量的止挡件。并且， 通过使滑动部与止挡件相抵接，防止此后的滑动部的移动，从 而限制进行关闭钳部件的操作时的钳部件的操作量。然而，在 该情况下，直到滑动部与止挡件抵接为止的期间，无法防止可 动手柄的操作力根据使用者不同而产生偏差。因此，通过超声 波振动进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理时的处理能 力有可能产生偏差。

在专利文献2中设置有抵抗滑动部的移动的两个螺旋弹 簧。在可动手柄处于打开位置的状态下，仅使一个螺旋弹簧与 滑动部相抵接，另一个螺旋弹簧保持在离开滑动部的位置上。 因此，在对可动手柄进行关闭操作时，使一个螺旋弹簧开始对 可动手柄的操作力施加阻力。然后，当滑动部的移动量超过规 定量时，另一个螺旋弹簧也与滑动部相抵接。因此，当滑动部 的移动量超过规定量时，可动手柄的操作力同时作用有两个螺 旋弹簧的抵抗力。由此，在另一个螺旋弹簧与滑动部相抵接的 时刻，通过改变对可动手柄的操作力的抵抗力，能够从感觉上 识别滑动部移动了一定量的状态。