[发明专利]物品搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品搬送装置，用于进行将收纳部中收纳的物品 取出的取出处理及向收纳部收纳物品的收纳处理。

背景技术

该物品搬送装置使用从下方载置支承物品的物品载置体，进行从 收纳搁板的收纳部取出物品的取出处理；或向收纳部收纳物品的收纳 处理。因此，物品搬送装置使设置有物品载置体的行进台车沿着在收 纳搁板的前面侧设定的行进路径行进，并沿着立设于行进台车的升降 桅杆(mast)使物品载置体在上下方向上升降，使物品载置体在向收 纳搁板侧突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进 退。

在收纳处理中，在收纳搁板的前面侧的与应该收纳物品的收纳部 对应的位置处，使物品载置体突出到突出位置，让物品载置体上载置 的物品位于收纳对象的收纳部空间。在该状态下，使物品载置体从下 降开始位置下降到下降结束位置之后，使物品载置体后退到后退位置。 在使物品载置体从下降开始位置下降到下降结束位置的期间，物品被 从物品载置体移载到形成收纳部的支承部件上。

在取出处理中，在收纳搁板的前面侧的与对取出对象的物品进行 收纳的收纳部对应的位置处，使物品载置体突出到突出位置，位于收 纳部中收纳的物品的下方空间。在该状态下，使物品载置体从上升开 始位置上升到上升结束位置之后，后退到后退位置。在使物品载置体 从上升开始位置上升到上升结束位置的期间，物品被从形成收纳部的 支承部件移载到物品载置体上。

作为物品搬送装置搬送的物品有各式各样的物品，例如可以将以 层叠状态收纳了液晶显示器或等离子显示器中使用的玻璃基板等的玻 璃基板容器作为物品进行搬送。在将玻璃基板容器作为物品进行搬送 的情况下，物品搬送装置被设置在构成为通过净化空气通风机构等将 收纳部维持成尘埃少的环境的清洁室内。(例如参照特开2000-16518 号公报)。

不过，在物品的重量重的情况下，当在取出处理的中途使物品载 置体从上升开始位置上升到上升结束位置的期间，将物品从收纳部的 物品支承部件移载到物品载置体时，对物品载置体的载荷增加，有时 立设于行进台车的升降桅杆及行进台车会向收纳搁板侧稍微倾倒。该 情况下，位于突出位置的物品载置体会在进退方向向突出侧(收纳部 的里侧)稍微变位。

物品搬送装置的倾倒现象在收纳部中收纳的物品的重量从收纳搁 板的物品支承部件转移到物品载置体的过程中发生。即，在发生倾倒 现象的瞬间，成为物品的重量的一部分被物品载置体支承，物品的剩 余重量由收纳搁板的物品支承部件支承的状态。尤其通过使物品载置 体上升，对物品载置体施加的物品的重量增加，这种情况下对收纳搁 板的物品支承部件施加的物品的重量减少。

因此，由于物品载置体因物品搬送装置的倾倒现象而向收纳部的 里侧变位，会对收纳部中收纳的物品作用向收纳部里侧推入的推入操 作力。另外，由于对收纳搁板的物品支承部件施加的物品的重量减少， 所以，成为物品与物品支承部件之间存在的、物品支承部件针对水平 方向的外力的摩擦保持力降低的状态。

结果，在发生了物品搬送装置的倾倒现象时，如果作用于物品的 向收纳部里侧推入的推入操作力，大于物品与物品支承部件之间存在 的摩擦保持力，则物品一边与收纳搁板的物品支承部件摩擦，一边以 与物品载置体为一体的状态朝向收纳部的里侧移动。

由于发生这种因物品的移动而产生的摩擦，有可能导致收纳搁板 或物品的磨耗，并且基于相互的摩擦可能产生尘埃，所以，尤其对于 设置在清洁室内的情况而言，从确保品质方面出发是不希望的现象。

鉴于此，在现有的物品搬送装置中采取了以下的对策：提高升降 桅杆的刚性、稳固升降桅杆的安装构造或提高行进台车的接地稳定性 等，以便当通过取出处理将收纳部中收纳的物品取出时，即使对位于 突出位置的物品载置体的载荷增加，物品载置体也尽量不从突出位置 变位。