[发明专利]传送器组件控制装置、成像设备以及驱动控制方法

权利要求书

1.一种成像设备的传送器组件控制装置，包括：

检测单元(1)，检测传送器组件(2)的传送速度；

驱动单元(M)，驱动传送器组件(2)；

第一控制单元(420)，基于所检测的传送速度和预定的目标传送速度， 来执行传送速度的第一反馈控制；

第二控制单元(430)，检测驱动单元(M)的旋转速度，并且基于所检 测的旋转速度和预定的目标旋转速度，来执行旋转速度的第二反馈控制；

判定单元(340、1240)，在第一反馈控制被执行的同时，基于所检测的 传送速度，来判定检测单元(1)是否异常；以及

切换单元(330、630、830、835)，当判定单元(340、1240)判定检测 单元(1)异常时，所述切换单元(330、630、830、835)从第一反馈控制切 换到第二反馈控制。

2.一种成像设备，包括：

传送器组件控制装置，控制传送器组件(2)的传送速度；以及

成像单元(6A、6B、6C和6D)，在传送器组件(2)上成像，其中

所述传送器组件控制装置包括：

检测单元(1)，检测传送器组件(2)的传送速度；

驱动单元(M)，驱动传送器组件(2)；

第一控制单元(420)，基于所检测的传送速度和预定的目标传送速 度，执行传送速度的第一反馈控制；

第二控制单元(430)，检测驱动单元(M)的旋转速度，并且基于 所检测的旋转速度和预定的目标旋转速度，来执行旋转速度的第二反馈控制；

判定单元(340、1240)，在第一反馈控制被执行的同时，基于所检 测的传送速度，来判定检测单元(1)是否异常；以及

切换单元(330、630、830、835)，当判定单元(340、1240)判定 检测单元(1)异常时，所述切换单元(330、630、830、835)从第一反馈控 制切换到第二反馈控制。

3.根据权利要求2所述的成像设备，还包括：

作业检测单元(860)，判定打印作业的打印处理是否完成，其中

当判定单元(340)判定检测单元(1)异常时，而且当作业检测单元(860) 判定该打印处理完成时，切换单元(830)从第一反馈控制切换到第二反馈控 制。

4.根据权利要求3所述的成像设备，还包括：

切换判定单元(831)，当判定单元(340、1240)判定检测单元(1)异 常时，判定是否在完成打印处理之后从第一反馈控制切换到第二反馈控制， 其中

当判定单元(340、1240)判定检测单元(1)异常时，并且当切换判定 单元(831)判定从第一反馈控制切换到第二反馈控制而不等待该打印处理的 完成时，切换单元(830)立即从第一反馈控制切换到第二反馈控制，以及

当判定单元(340、1240)判定检测单元(1)异常时，并且当切换判定 单元(831)判定在完成该打印处理之后从第一反馈控制切换到第二反馈控制 时，切换单元(830)在作业检测单元(860)检测到该打印处理完成时，从 第一反馈控制切换到第二反馈控制。

5.根据权利要求2所述的成像设备，还包括：

页检测单元(870)，判定页的打印处理是否完成，其中

当判定单元(340)判定检测单元(1)异常时，而且当页检测单元(870) 判定该打印处理完成时，切换单元(835)从第一反馈控制切换到第二反馈控 制。

6.根据权利要求2到5中的任意一项所述的成像设备，还包括：

色彩打印判定单元(1260)，判定图像是彩色图像还是单色图像，其中

所述检测单元(1)还检测与传送速度相对应的脉冲信号，以及

在以下任意一个情况中，所述判定单元(1240)判定检测单元(1)异常：

图像是彩色图像并且脉冲信号的脉冲周期超过针对多色而设置的第 一范围的情况、和

图像是单色图像并且脉冲周期超过针对单个单色而设置的第二范围 的情况。