[发明专利]一种混合动力汽车的动力系统及其控制方法

权利要求书

1、一种混合动力汽车的动力系统，包括后电机驱动系统、集成式起动发电机驱动系统、供电系统以及控制系统，其特征在于：后电机驱动系统包括后电机、减速器、差速器以及后电机控制器，单独驱动后轮；集成式起动发电机驱动系统包括发动机、前电机、变速箱、前差速器以及前电机控制器，作为前舱动力总成，该动力系统能够工作在集成式起动发电机驱动模式、纯电动驱动模式、再生制动模式或者四驱模式下。

2、根据权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：所述集成式起动发电机驱动模式是指使用集成式起动发电机驱动系统前置前驱；

所述纯电动驱动模是指由后电机驱动车辆行驶；

所述再生制动模式是指回收四个驱动轮的制动能量；

所述四驱模式是指集成式起动发电机驱动系统与后电机系统共同驱动车辆行驶。

3、根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：所述前电机为驱动发电一体式永磁同步电机，设置在变速箱和发动机之间。

4、据权利要求1-3任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：集成式起动发电机驱动模式包括发动机驱动模式、集成式起动发电机辅助驱动模式以及前轮再生制动模式。

5、根据权利要求1-4任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：后电机由后电机控制器进行控制，前电机通过前电机控制器进行控制，发动机由发动机控制器进行控制。

6、根据权利要求5任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：后电机控制器与前电机控制器可以集成到一个单元，也可以单独自成单元。

7、根据权利要求1-6任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：供电系统包括动力电池、逆变器和DC-DC变换器，控制系统包括电池管理系统、整车控制器以及整车CAN网络。

8、根据权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于：动力电池通过高压线束与前后电机及逆变器相连，动力电池的状态监测及管理由电池管理系统完成；当电池处于发电状态时，电流由动力电池经过逆变器输送给前、后电机；当动力电池处于充电状态时，由前、后电机通过制动能量回收或发动机经逆变器后向动力电池充电。

9、一种混合动力汽车动力系统的控制方法，所述动力系统包括后电机驱动系统、集成式起动发电机驱动系统、供电系统以及控制系统，其中后电机驱动系统包括后电机、减速器、差速器以及后电机控制器，单独驱动后轮；集成式起动发电机驱动系统包括发动机、前电机、变速箱、前差速器以及前电机控制器，作为前舱动力总成，其特征在于：

当电池电量不足或车速高于一设定值时，采用集成式起动发电机驱动模式，使用集成式起动发电机驱动系统前置前驱；

当车速较低且电量充足时，采用纯电动驱动模式，由后电机驱动车辆行驶；

当整车制动或松开油门踏板后，进入再生制动模式，同时回收四个驱动轮的制动能量；

当路况相对复杂或急加速且电池电量允许时，进入四驱模式，集成式起动发电机驱动系统与后电机系统共同驱动车辆行驶。

10、根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，集成式起动发电机驱动模式包括发动机驱动模式、集成式起动发电机辅助驱动模式以及前轮再生制动模式。

11、根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于：当车速较高且电量不足时，集成式起动发电机驱动系统进入发电模式对整车电池进行充电。