[发明专利]一种自动化柔性综合实训系统及方法

权利要求书

1.一种自动化柔性综合实训系统其特征在于：由公共模块、功能控制模块和控制实训设备组成；其中公共模块包括实训台、交直流电源、PLC主控制器、HMI和引出端子组成；控制功能模块包括逻辑控制功能模块、运动控制功能模块和过程控制功能模块，其中运动控制功能模块包括变频器运动控制功能模块、步进运动控制功能模块、伺服运动控制功能模块，过程控制功能模块包括温度过程控制功能模块和液位过程控制功能模块；控制实训设备模块包括逻辑控制实训设备、运动控制实训设备和过程控制实训设备。

具体实现方法为：

步骤a：确定实训的实训内容；

步骤b：学生根据实训内容，选择功能控制模块板和控制实训设备，将功能控制模块板挂接到带有公共模块板的实训台上；

步骤c：将公共模块板上的元件进行电气接线；

步骤d：将控制功能模块板上的元件进行电气接线；

步骤e：将公共模块和功能控制模块之间进行电气连线；

步骤f：将功能控制模块和控制实训设备进行电气连线；

步骤g：在计算机上进行程序的编写，将程序上载到HMI和PLC；

步骤h：在公共模块上进行指令操作，并进行实训数据记录；

步骤i；教师根据实训过程和实训数据，给出成绩；较佳的，步骤c、d、e还包括：

步骤cde1：进行电气连线；

步骤cde2：检查电气连线是否正确，若正确则执行cd3，若不正确则执行cd1；

步骤cde3：通上电源

较佳的，步骤e还包括：

步骤g1：进行计算机和HMI、PLC通信连线；

步骤g2：检查通讯是否正确，若正确则执行e3，若不正确则执行e1；

步骤g3：程序上传。

2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性综合实训系统及方法，其特征在于：所述的控制实训设备可以由不同的载体组成。