[发明专利]一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式液压机械抱闸装置，特别是一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置。属于机电技术领域。

背景技术

目前，在矿山、建筑行业等大型运输起重设备上，一般都采用液压块式制动器对设备进行减速制动及停车后的稳车。这类制动器松闸时是通过电动机驱动液压系统使推杆克服压缩弹簧，松开制动轮。而制动轮抱闸时，切断电动机的电源，液压系统停止工作，推杆下的液压力消失，闸瓦在弹簧作用下抱闸制动。由于设备都是处于长时间运行工况，因此，液压系统的油泵需要不停的工作，不仅浪费一定的能量，更重要的是长时间工作会导致叶轮磨损等重大故障，从而导致机械制动闸失效，不能正常工作。在设备正常运行过程中，如果突然出现液压系统故障，将会使轮式机械闸突然抱闸，对于正在高速运行的设备进行制动，可能会导致出现重大事故。

发明内容

本发明的目的是要提供一种：性能稳定、可保证设备安全制动和稳定停车、实现自动化控制的一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置。

解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置包括有制动架、油缸组件、液压站和控制装置；油缸组件包括有单作用油缸、活塞杆、导向块；液压站包括有电动机、液压泵、溢流阀、电磁阀、油箱、单向阀；控制装置包括位移传感器、可编程序控制器，位移传感器通过支架安装在制动架的一侧，位移传感器的探头与制动支架的另一侧保持适当的距离，位移传感器与可编程序控制器的相应接口相连。可编程序控制器的输出端分别与电磁阀、中间继电器相连，电机通过中间继电器与可编程序控制器相连。

电动机通过连轴器与液压泵相连，液压泵吸油口与油箱相连，液压泵排油口与溢流阀、单向阀相连；溢流阀回液口与油箱相连，单向阀出液口分别与单作用油缸和电磁阀进液口相连。电磁阀回液口与油箱相连。

本发明采用单作用油缸作为机械闸的驱动力源，在设备启动前，位移传感器始终发出信号，表示制动架闸瓦与制动轮抱闸，在设备启动时，电磁阀得电，电动机带动油泵通过单向阀向单作用油缸注油，缸体上移，逐步将两侧制动架向外撑开，当两侧制动支架撑开到一定程度后，位移传感器停止发出信号，送闸过程结束，电动机断电并通过单向阀的保压作用来保持机械闸的松闸状态，使运输设备正常工作，当需要减速停车时，电磁阀失电，油缸里的油液通过电磁阀流回油箱，在制动架上弹簧力的作用下，油缸的缸体逐步下移，达到一定的行程后，位移传感器发出信号，闸瓦与制动轮抱闸，设备制动停车。在突然断电情况下，油液通过电磁阀流回油箱，与正常停车时的制动过程完全一样，只不过在缸体下移到特定行程后，位移传感器不发出信号。

有益效果：本发明中由于采用位移传感器对制动状态进行监控，可以对制动状态进行实时地控制，保证了制动的有效性与可靠性，尤其是能避免由于制动装置没有分离，或不彻底的情况下工作对机件所造成的危害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制系统原理图。

图中所示：1、单作用油缸；2、活塞杆；3、导向块；4、支撑板；5、销孔座；6、制动架上侧销孔；7、销轴；8、制动架；9、制动轮；10、销轴；11、支架；12、位移传感器；13、电动机；14、联轴器；15、液压泵；16、截止阀；17、压力表；18、单向阀；19、电磁阀；20、溢流阀；21、过滤器；22、油箱；23、空气滤清器；24、可编程控制器；25、中间继电器。

具体实施方式

制动架(8)通过支撑板(4)卡在被制动设备制动轮(9)上，同时通过销轴(7)与单作用油缸(1)相连，活塞杆(2)下端导向块(3)通过销轴(10)固定在支撑板(4)上，活塞杆(2)及导向块(3)可绕销轴(10)转动。电动机(13)、液压泵(15)、单向阀(18)、电磁阀(19)、溢流阀(20)、油箱(22)组成液压站，液压站通过软管与油缸(1)相连。

位移传感器通(12)过支架(11)安装在制动支架(8)的一侧，在安装时，位移传感器的探头与制动支架的另一侧保持适当的距离。

将位移传感器(12)与可编程序控制器(24)的输入端接口正确相连，将可编程序控制器(24)的输出端接口分别与电磁阀(19)以及中间继电器(25)正确相连，中间继电器(25)与电机(13)正确相连。