[发明专利]自动高密度焊接车体车间

说明书

技术领域

本发明涉及机动车制造，并且更具体地说，涉及一种便于 机动车车体制造的高密度焊接车体车间。

背景技术

尽管已经提出或实施了无数的车体车间构造，但典型的机 动车体车间总是需要大量人力，总是耗用巨大的工厂占地面积，总是 需要复杂的设备和工艺以将部件供给到装配线，并且总是需要复杂的 设备和工艺以更换工具而便于型号变换。

发明内容

本发明提供一种车体车间构造，该车体车间构造对于不同 车体样式提供不受限制的灵活性；便于具有有限的随机可能性 (random potential)的批量建造；对于工具布局、材料过道等等提供 无比的模块性；关于灵活运送和分级及排序提供最佳材料管理；优化 材料运送；优化材料装载；优化夹具更换、夹具维护及夹具分级；使 自动机(robot)密度最大化；便于最佳维护策略；便于生产计划和地 面空间利用；使生产基础结构致密；使建造工序致密；优化人力利用、 运输工程、及设备利用；并且便于工程建造、安装、维护、及材料管 理。

本发明明确地涉及一种用来管理机动车车体车间组合体 的方法和设备，该类型的机动车车体车间组合体包括车体装配线、和 在装配线上定位的自动焊接装配装置(Robotic welding Assembly Device，缩写为RAD)。该发明方法包括：设置至少一个自动引导车辆 (Automotive Guide Vehicle，缩写为AGV)、布置在零件货架上的零件 源、包括供RAD使用以装配第一机动车型号的第一型号工具和供 RAD使用以装配第二机动车型号的第二型号工具的工具管理区域、限 定从零件源和工具管理区域延伸到RAD并且返回到零件源和工具管 理区域的用于AGV的移动路径的装置、及用来引导至少一个AGV用 来选择性地沿在零件源、工具管理区域、及RAD之间的移动路径移 动的装置；以及利用至少一个AGV，选择性地将第一型号工具和第二 型号工具运送到RAD以便用来分别装配第一机动车型号和第二机动 车型号，使不使用的第一型号工具或第二型号工具返回到工具管理区 域，并且将满载的零件货架从零件源运送到RAD，并且使空的零件货 架返回到零件源。

根据本发明的方法步骤(mothodology)的另外特征，RAD 限定分级区域，该分级区域包括沿移动路径和在移动路径附近依次布 置的子级等待区域、子级使用区域以及子级空区域，并且使满载的第 一零件货架在子级使用区域中以便由RAD使用，空的第二零件货架 在子级空区域中，并且空缺在子级等待区域中，携带满载的第三零件 货架的AGV被从零件源移动到分级区域，满载的第三零件货架被装 载到子级等待区域上，空的第二零件货架被装载到AGV上，并且使 AGV返回到零件源。

根据本发明的另外特征，在子级使用区域处零件从满载的 第一零件货架用尽后，现在空的第一零件货架被从子级使用区域移动 到现在空的子级空区域，并且在子级等待区域处的满载的第三零件货 架被移动到现在空的子级使用区域以便由RAD使用。

根据本发明方法的另外特征，携带满载的第四零件货架的 AGV此后被从零件源移动到分级区域，满载的第四零件货架被卸载到 子级等待区域上，空的第一零件货架被卸载到AGV上，并且使AGV 返回到零件源。

根据本发明的方法步骤的另外特征，携带满载的零件货架 的AGV从零件源到分级区域的移动起先包括AGV到子级等待区域的 移动，此后满载的零件货架被卸载到子级等待区域上，AGV被移动到 子级空区域，在子级空区域处的空的零件货架被装载到AGV上，并 且使AGV返回到零件源。

根据本发明的方法步骤的另外特征，RAD限定工具使用 区域，并且使第一型号工具在工具使用区域中以便由RAD使用，携 带第二型号工具的AGV被从工具管理区域移动到RAD，第二型号工 具被卸载到RAD上，并且此后，在第一型号车辆生产完成后，第一 型号工具从工具使用区域除去，第二型号工具被移动到工具使用区域， 第一型号工具被卸载到AGV上，并且使AGV返回到工具管理区域。

根据本发明的方法步骤的另外特征，移动路径包括从工具 管理区域延伸到在RAD一侧附近的位置的第一移动路径部分、和从 在RAD的相对侧附近的位置延伸到工具管理区域的第二移动路径部 分；并且第二型号工具从工具管理区域到RAD的移动是沿第一移动 路径部分，并且第一型号工具从RAD到工具管理区域的移动是沿第 二移动路径部分。