[发明专利]图像处理设备和方法、手抖模糊区域估计设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法、手抖模糊区域估计设备、手抖模糊区域估计方法和程序，并特别涉及适于在例如估计和校正捕获图像时发生的手抖模糊的情况下使用的图像处理设备、图像处理方法、手抖模糊区域估计设备、手抖模糊区域估计方法和程序。

背景技术

已经提出了各种手抖模糊校正方法，例如用于根据通过摄像机中提供的角速度传感器、陀螺传感器等检测到的摄像机的运动来校正手动模糊的方法，和用于根据从摄像机捕获的捕获图像检测到的运动向量计算手动抖动要被校正的校正量，并根据所计算的校正量来校正手抖模糊的方法。

即，例如在相关技术的手抖模糊校正方法中，在代表摄像机的运动的特定运动量等于或大于预定阈值时，则确定摄影师有意地执行了例如摇摄或者俯仰的画面构成改变操作。因此，画面构成改变操作所导致的捕获图像中的图像模糊不被校正，或者图像模糊被校正的程度被降低。

同时，在摄像机的运动量小于预定阈值的情况下，则确定摄像机因为摄影师的手抖而震动。因此，摄影师手抖所导致的捕获图像中的模糊被校正。

在例如No.11-183951号未审查日本专利申请中，描述了用于根据角速度传感器获取的角速度检测代表摄像机的运动的特定运动量，并在该运动量在预定时间段期间保持等于或大于阈值的情况下确定已经执行了摇摄或者俯仰的方法。

此外，在例如No.8-331430号未审查日本专利申请中，描述了用于当在对应于30个场的预定时间段期间运动向量数据未超过预定阈值时，设置把校正量如在摇摄或俯仰的情况下那样尽可能减小的会聚模式的方法。

发明内容

但是，在No.11-183951和No.8-331430号未审查日本专利申请中描述的方法中，由于手抖的程度因摄影师而异，所以很难设置用于确定摄像机的运动是和摄影师所执行的摇摄或俯仰操作相关还是和摄影师的手抖相关的最佳阈值。

因此，有可能不正确地执行确定摄像机的运动是和摄影师所执行的摇摄或俯仰操作相关还是和摄影师的手抖相关。在这种情况下，手抖模糊未得到恰当校正。

即，例如在把较小的值设置为关于摄像机的运动量的阈值以便快速检测摇摄或俯仰操作的情况下，只是手抖也可能被不正确地确定为有意的摇摄或俯仰操作。在这种情况下，手抖模糊未得到恰当校正。

同时，在把较大的值设置为关于摄像机的运动量的阈值以便防止把手抖不正确地确定为摇摄或俯仰操作的情况下，有意的摇摄或俯仰操作则可能被不正确地确定为手抖。在这种情况下，摄影师有意地执行的摇摄或俯仰操作可能被确定为手抖，因而可能校正手抖模糊。

人们期望估计手抖(其程度因摄影师而异)，并恰当地校正手抖模糊。

根据本发明的第一个实施例，一种用于校正在捕获运动图像时发生的手抖模糊的图像处理设备包括下列部件，或者用于使计算机起到用于校正在捕获运动图像时发生的手抖模糊的图像处理设备作用的程序使计算机起到下列部件的作用：产生装置，用于通过把构成运动图像的多个图像中的特定图像设置为用作手抖模糊校正处理的参考的参考图像，并把剩余图像设置为要经受手抖模糊校正处理的校正目标图像，产生校正目标图像相对于参考图像的位置位移要被校正的校正量；估计装置，用于根据产生装置产生的校正量，估计代表发生了相对于参考图像的手抖模糊的区域的手抖模糊区域；检测装置，用于根据产生装置产生的校正量，检测捕获校正目标图像时有意的画面构成改变操作；和更新装置，用于根据估计装置估计的手抖模糊区域和检测装置执行的检测的结果，把设置的校正区域更新为校正目标图像中相对于参考图像的手抖模糊要被校正的区域。

在所述图像处理设备或者程序中，校正目标图像可以按图像被捕获的顺序跟随参考图像。在用于第一校正目标图像的校正量的水平分量和垂直分量中的至少一个大于用于跟在第一校正目标图像之后的第二校正目标图像的校正量的对应分量的情况下，估计装置可以根据用于第一校正目标图像的校正量估计手抖模糊区域。检测装置可以根据用于第一校正目标图像的校正量检测在捕获第一校正目标图像时是否执行了摇摄或俯仰其中至少一个。更新装置可以根据估计装置估计的手抖模糊区域和检测装置执行的检测的结果，更新用于第二校正目标图像的校正区域。

所述图像处理设备或者程序还可以包括：限制装置，用于根据校正区域，把用于校正目标图像的校正量限制到校正目标图像中相对于参考图像的手抖模糊要被校正的实际校正量；和校正装置，用于根据实际校正量，产生校正目标图像中相对于参考图像的手抖模糊已被校正的校正图像。