[发明专利]车辆行为控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种车辆行为控制设备，其特征在于包括：

旋转体，所述旋转体形成安装在车辆中的动力传动系的一部分；和

轴偏转装置，所述轴偏转装置用于设定用于得到目标车辆行为的车辆行为目标值，并且根据所述车辆行为目标值使所述旋转体的旋转轴的方向相对于车体偏转，

其中所述动力传动系包括发动机，

其中所述旋转体随所述发动机旋转而旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于所述旋转体的旋转速度来使所述旋转轴偏转。

3.根据权利要求1或2所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于所述旋转体的旋转速度来设定所述旋转轴的偏转速度。

4.根据权利要求1或2所述的车辆行为控制设备，其中，所述旋转体的旋转轴沿所述车辆的前后方向设置，并且所述轴偏转装置通过改变所述旋转体的俯仰角来使所述旋转轴的方向偏转。

5.根据权利要求1或2所述的车辆行为控制设备，其中，所述旋转体的旋转轴沿所述车辆的左右方向设置，并且所述轴偏转装置通过改变所述旋转体的俯仰角来使所述旋转轴的方向偏转。

6.根据权利要求4所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于驾驶员的转向操作来设定所述车辆行为目标值，以得到关于所述车辆的横摆方向的目标车辆行为。

7.根据权利要求5所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于驾驶员的转向操作来设定所述车辆行为目标值，以得到关于所述车辆的横摆方向的目标车辆行为。

8.根据权利要求1或2所述的车辆行为控制设备，其中，所述旋转体的旋转轴沿所述车辆的前后方向设置，并且所述轴偏转装置通过改变所述旋转体的横摆角来使所述旋转轴的方向偏转。

9.根据权利要求8所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于所述车辆的姿态来设定所述车辆行为目标值，以得到关于所述车辆的俯仰方向的目标车辆行为。

10.根据权利要求1所述的车辆行为控制设备，其中，所述旋转体的旋转轴沿所述车辆的左右方向设置，并且所述轴偏转装置通过改变所述旋转体的横摆角来使所述旋转轴的方向偏转。

11.根据权利要求10所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置基于驾驶员的转向操作来设定所述车辆行为目标值，以得到关于所述车辆的侧倾方向的目标车辆行为。

12.根据权利要求1或2所述的车辆行为控制设备，其中，所述轴偏转装置包括设定所述车辆行为目标值的控制器和由所述控制器控制的动力传动系移动控制装置。

13.根据权利要求12所述的车辆行为控制设备，其中，所述动力传动系移动控制装置是发动机固定件。

14.根据权利要求13所述的车辆行为控制设备，其中，所述动力传动系移动控制装置是具有内置致动器的固定件。

15.一种车辆行为控制方法，其特征在于包括：

计算旋转体的旋转速度，所述旋转体形成安装在车辆中的动力传动系的一部分；

基于所述旋转速度设定用于得到目标行为的车辆行为目标值；和

根据所述车辆行为目标值使所述旋转体的旋转轴的方向相对于车体偏转，

其中所述动力传动系包括发动机，

其中所述旋转体随所述发动机旋转而旋转。

16.根据权利要求15所述的车辆行为控制方法，还包括检测所述车辆的转向方向和转向速度，

其中，基于所述转向方向和所述转向速度，关于所述车辆的横摆方向车辆行为来设定所述车辆行为目标值，且

在所述旋转体的俯仰方向上使所述旋转体的旋转轴偏转。

17.根据权利要求15或16所述的车辆行为控制方法，还包括估计所述车辆的姿态，

其中，基于所述车辆的姿态，关于所述车辆的俯仰方向车辆行为来设定所述车辆行为目标值，且

在所述旋转体的横摆方向上使所述旋转体的旋转轴偏转。