[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，该机床包括：在工具收纳部与主轴之间更换工具的工具更换装置、以及对该工具更换装置更换的工具进行清洗的清洗装置。

背景技术

加工中心(Machining Centre)是通过自动更换工具来执行铣削加工、钻孔加工、攻螺纹加工等多种加工的机床。加工中心包括：工具收纳部、以及工具更换装置。工具收纳部收纳有多种工具，以规定顺序将它们朝更换位置送出。工具更换装置在更换位置上接收被工具收纳部送出的工具。工具更换装置搬运所接收的工具，将其安装在主轴上。同时，工具更换装置将使用完的工具从主轴上拆下。工具更换装置将拆下的工具朝更换位置搬运，将其返回工具收纳部。

工具保持在工具保持件上。工具通过工具保持件安装在主轴上。工具保持件包括：圆锥形的拉钉部、以及设置在该拉钉部的前端的柄部。拉钉部通过嵌入到设于主轴的锥形孔内来定位工具。柄部通过设置在主轴内侧的卡扣机构的卡扣来防止工具脱落。

在安装工具的主轴的周边存在有加工时产生的切屑。切屑有时会附着在工具更换装置进行更换的工具上。切屑在附着于工具保持件的拉钉部时，会存在于该拉钉部与设置在主轴上的锥形孔之间。切屑的存在会产生妨碍工具的定位、使主轴和工具保持件受损等较多的问题。

在日本公开特许公报2000年第52185号公报中记载的机床具有与工具更换装置的动作连动的工具清洗装置。工具清洗装置具有配置在主轴附近的环形的清洗喷嘴。工具清洗装置从清洗喷嘴喷射清洗液，对安装在主轴上之前的工具进行清洗。工具可在除去了切屑的状态下安装在主轴上。工具清洗装置可消除因工具保持件与主轴之间存在切屑而产生的上述问题。

清洗喷嘴与朝加工部供给的冷却液(Coolant)的循环回路连接。工具清洗装置通过将在循环回路的内部流动的冷却液作为清洗液使用，能以简单的结构来实现目的。加工时使用的冷却液一般在使用后进行回收，并在返回循环回路后进行再使用。回收来的冷却液含有切屑、灰尘等异物。工具清洗装置具有配置在清洗喷嘴上游侧的过滤器。过滤器将冷却液中的异物分离、除去，并将干净的冷却液(清洗液)朝清洗喷嘴供给。

配置在清洗喷嘴上游侧的过滤器因反复进行清洗而慢慢堵塞。堵塞的过滤器会给流过该过滤器的冷却液造成较大的阻力。清洗喷嘴变得很难喷射冷却水，冷却水变得不足，存在无法充分清洗工具和工具保持件的问题。

在日本公开特许公报2004年第74380号公报中记载的机床具有差压开关，该差压开关对设置在冷却液的循环回路上的过滤器的前后的压力差进行检测。差压开关检测的压力差与冷却液流过过滤器时的阻力对应。因此，可根据差压开关的检测结果来检测过滤器的堵塞。

上述过滤器的堵塞的检测方法可应用于对配置在清洗喷嘴上游侧的过滤器的堵塞进行检测。一般而言，在赋予工具更换指令后，工具更换装置的动作会在几百毫秒左右的较短的动作时间内完成。过滤器的前后的压力差的检测，需要在与工具更换装置同步的清洗装置的清洗动作中等待压力差稳定再实施。因此，根据过滤器的前后的压力差来进行的过滤器的堵塞的检测无法在工具更换装置的动作时间内实施。

在检测出过滤器堵塞时，工具更换装置需要延长原来的动作时间进行动作。机床的生产效率因每次进行工具更换都要延长工具更换装置的动作时间而大幅下降。

发明内容

本发明的目的在于，在机床中，能在不使生产效率下降的情况下可靠地检测出设置在清洗装置上的过滤器的堵塞。

技术方案1的机床，包括：在工具收纳部与主轴装置之间更换工具的工具更换装置、从设置在所述主轴装置上的清洗喷嘴喷射清洗液来对安装在该主轴装置上的工具进行清洗的清洗装置、以及配置在朝所述清洗喷嘴供给清洗液的回路上的过滤器，所述机床包括：检测所述过滤器的前后的压力差的差压传感器；读入由该差压传感器检测出的压力差并判定所述过滤器的堵塞状态的判定部；存储该判定部实施堵塞判定的时日的时日存储部；在所述工具更换装置动作时运算自存储在所述时日存储部内的时日起的经过时间的经过时间运算部；以及在该经过时间运算部运算出的经过时间比规定时间短时使所述工具更换装置的动作在第一时间内进行、在所述经过时间是规定时间以上时使所述工具更换装置的动作在比所述第一时间长的第二时间内进行的控制装置。