[发明专利]用于执行实时计算待仿真信号的任务的方法

权利要求书

1.一种用于借助在具有实时操作系统的数据处理设备上以软件 实现的任务管理器执行至少一个实时计算至少一个待仿真信号的任 务的方法，其中所述任务管理器周期性地分别在预定的周期持续时间 之后启动根据至少一个预定的输入信号计算至少一个依赖于所述输 入信号的输出信号的任务，并且在所述数据处理设备上可执行地存储 包括至少两个不同任务的集合，其中所述任务对于计算相同的至少一 个待仿真信号具有不同的计算时间，并且至少一个最小任务具有比所 述周期持续时间更短的计算时间，其中任务管理器根据所存储的策略 启动所述集合中的至少一个任务，其中利用所述策略，在保持实时性 的情况下在所述预定的周期持续时间内获得所述集合中至少一个任 务的计算结果，其特征在于，在所述数据处理设备中存储有关于各任 务的预期计算时间的信息，并且根据所存储的策略，启动所述集合中 计算时间比最小任务的计算时间更长的任务，并且随着该任务的启动 而启动定时器，其中所述任务管理器根据周期持续时间和所述定时器 的时间值之差终止所启动的任务并启动最小任务，其中所述集合中所 启动的任务是这样的任务，其预期计算时间比在先前计算周期中任务 终止时的定时器时间更小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定时器的 在所述周期持续时间和所述时间值之差比最小任务的计算持续时间 长一安全时间时的时间值时，进行所述终止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述定 时器的时间值触发中断，其中在通过所述中断启动的程序中检查所述 启动的任务是否已经结束，其中如果还没有结束，则终止所述启动的 任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述启动的任 务结束的情况下，在所述中断之前，所述任务管理器一直等待直到所 述周期持续时间结束。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述启动的任 务结束的情况下，在所述中断之前，所述任务管理器从所述集合中启 动与已结束的所述启动的任务相比具有更长预期计算时间的另一任 务。