[发明专利]可适应变化力矩的永磁风力发电机稳频控制方法

权利要求书

1.一种可适应变化力矩的永磁风力发电机稳频控制方法，其特 征在于，所述永磁风力发电机为阵列式稳频永磁风力发电机，该方 法包括如下步骤：

(a)接通工控机和控制箱的电源；

(b)控制箱的开关检测模块检测用于控制定子绕组接通和关断 的开关阵列的状态，并把检测信号通过控制信号采集模块传输至工 控机的控制模块内；

(c)控制箱内的风力发电机电参数检测模块检测发电机的待检 测电参数，并把发电机电参数的采样值通过电信号采集模块传输至 工控机的控制模块内；以及

(d)控制模块通过其内的控制器对发电机的电压频率进行控制， 使之保持稳定；

其中，所述控制模块内的控制器为ADRC；

所述ADRC的控制算法步骤包括：

安排过渡过程步骤，其中将所述发电机的电压频率的额定值作为 设定值，生成ADRC的过渡过程中间变量；

扩张状态观测步骤，其中将所述发电机的电压频率作为被控输出 值，并将开关导通个数作为控制量，由此生成ADRC的系统估计中 间变量；

控制量生成步骤，其中根据所述的过渡过程中间变量和系统估计 中间变量最终生成实际控制量。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发电机的 待检测电参数为发电机的电压频率。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述风力发电 机电参数检测模块为风力发电机电压频率检测模块。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述发电机 的电压频率高于额定值时，控制模块向开关阵列模块板上的双向开 关晶闸管发出接通信号，由此使双向开关晶闸管接通，并接通定子 绕组；若发电机的电压频率低于额定值时，控制模块向开关阵列模 块板上的双向开关晶闸管发出关断信号，由此使其断开，并关断定 子绕组。