[发明专利]用于提高可操作性的装置、系统和方法

权利要求书

1.用于至少部分地补偿振荡或起伏对用于挖掘水域床的船的挖掘 部件、尤其是耙吸头、的速率的影响的装置，该装置包含：

——吸管，其被固定到船，用于吸起床物质，其中该吸管的实施 方式是，数个可以相对于彼此转动的吸管片段铰接，并且其中每个吸 管片段相对于船的前进方向倾斜地向后延伸；

——挖掘部件，其装备在吸管的端部，并且其可以在床上耙动， 用于松动并吸起床物质；

——缆绳，其装备在吸管和船之间，用于支撑单个的吸管片段；

——至少一个提升元件，其用于通过提起或释放至少一个缆绳来 使得吸管片段相对于彼此转动；

——控制单元，其用于致动提升元件，该控制单元被配置为，通 过吸管片段的转动来适配挖掘部件的床速率。

2.根据权利要求1的装置，其中吸管片段由基本直的管彼此延伸 地附接而构成。

3.根据前述权利要求之一的装置，其中控制单元被配置为，随一 个或多个作为振荡或起伏特性的变量的变化来致动提升元件。

4.根据权利要求3的装置，其中控制单元耦连到一测量仪器，测 量仪器用于测量一个或多个作为振荡或起伏特性的变量，优选地是波 浪频率。

5.根据前述权利要求之一的装置，其包含吸管端部片段，挖掘部 件附接到该端部片段的一端，中间片段附接到该端部片段的另一端， 并且其中要被提起和释放的缆绳被固定到中间片段，并且其中控制单 元的实施方式是，通过提起或释放至少一个缆绳来保持挖掘部件的床 速率为正。

6.根据前述权利要求之一的装置，其中控制单元的实施方式是， 通过提升元件来提起或释放缆绳，以使基本恒定的向上力被施加在该 缆绳上。

7.根据权利要求6的装置，其中有重物耦连到缆绳，用于提供恒 定的向上力。

8.根据前述权利要求之一的装置，其包含速率确定设备，尤其是 速度计，用于确定挖掘部件相对于床的速率，其中控制单元的实施方 式是，在测得的挖掘部件床速率的基础上致动提升元件。

9.根据前述权利要求之一的装置，其中控制单元的实施方式是， 使得提升元件在缆绳上施加力，该力由用于维持平衡的平衡力(F_eq) 和比例控制参数(P_ε)确定。

10.根据前述权利要求之一的装置，其中端部片段和连接到它的 中间片段之间的相对角度在0和30度之间，优选地在15和30度之间。

11.包含船、尤其是拖曳吸入式挖掘船的组件，其装备有至少一 个根据前述权利要求之一的装置。

12.用于至少部分地补偿振荡或起伏对用于挖掘水体床的船、尤 其是拖曳吸入式挖掘船的挖掘部件、尤其是耙吸头、的速率的影响的 方法，该方法包括：

——在床上耙动吸管，该吸管固定到船并装备有用于松动并吸起 床物质的挖掘部件，其中吸管的实施方式是，数个可以相对于彼此转 动的吸管部件铰接；

——通过提起或降下至少一个前述可以相对于彼此转动的吸管片 段，来适配挖掘部件的床速率。

13.根据权利要求12的方法，其包括连续地或以短间隔致动前述 一个或多个提升元件。

14.根据权利要求12或13的方法，其包括仅提起和降下耦连到 吸管端部片段的吸管片段。

15.根据权利要求12至14之一的方法，其包括在前述一个或多 个吸管片段上施加基本恒定的力。

16.根据权利要求12至15之一的方法，其包括测量挖掘部件相 对于床的速率，并在测得的床速率的基础上适配该挖掘部件。

17.根据权利要求12至16之一的方法，其包括在吸管片段上施 加力，该力由用于维持平衡的平衡力(F_eq)和比例控制参数(P_ε)确 定。

18.根据前述权利要求之一的方法，其中使用了根据权利要求1 至15之一的装置。