[发明专利]钮扣孔锁边缝纫机

权利要求书

1.一种钮扣孔锁边缝纫机，其具有：切刀，其切断被缝制物； 以及切刀相对部，其与前述切刀相对配置，将被缝制物夹在其与前述 切刀之间，使前述切刀切断被缝制物，

该钮扣孔锁边缝纫机在被缝制物上形成包含左右侧缝制部在内 的钮扣孔锁边线迹之前或形成之后，使前述切刀或切刀相对部中的一 个朝向另一个移动，在被缝制物的左右侧缝制部之间形成钮扣孔，

其特征在于，具有：

脉冲电动机，其与前述切刀或切刀相对部中的一个连结，使前述 切刀或切刀相对部在原点位置和切断结束位置之间往复移动；

指令信号输出单元，其输出使前述切刀或前述切刀相对部移动的 指令信号；

控制单元，其控制前述脉冲电动机的驱动，以使得在钮扣孔形成 时，前述切刀或前述切刀相对部到达由前述指令信号指示的移动位 置；

编码器，其输出与前述切刀或前述切刀相对部的实际移动位置相 对应的检测脉冲；

位置偏差计算单元，其计算前述指令信号指示的移动位置和实际 的移动位置之间的位置偏差；

容许极限存储单元，其存储前述位置偏差的容许极限；以及

校正单元，其在前述切刀或前述切刀相对部到达前述切断结束位 置之前的期间，在由前述位置偏差计算单元计算出的位置偏差超过前 述容许极限的情况下，对前述指令信号进行校正，以使得前述位置偏 差减小，

在前述容许极限存储单元中，对于多个区间的每一个存储容许极 限，该多个区间是对应于距前述切刀或切刀相对部的原点位置的距离 而对从原点位置至切断结束位置进行划分得到的，

前述校正单元根据前述切刀或切刀相对部所属于的区间内的各 容许极限，对前述指令信号进行校正。

2.根据权利要求1所述的钮扣孔锁边缝纫机，其特征在于，具有：

移动量存储单元，其存储使前述切刀或前述切刀相对部从原点位 置移动至切断结束位置所需的移动量；

变化量计算单元，其计算前述切刀或切刀相对部从原点位置移动 至切断结束位置过程中的前述位置偏差的变化量；

基准值存储单元，其存储前述位置偏差的变化量的基准值，该基 准值是用于判断前述切刀或切刀相对部与被缝制物抵接的移动位置 的基准；

厚度计算单元，其在判断前述位置偏差的变化量超过前述基准值 的情况下，根据由前述编码器检测出的前述切刀或切刀相对部的实际 移动位置和前述移动量，计算被缝制物的厚度；以及

容许极限确定单元，其根据由前述厚度计算单元计算出的被缝制 物的厚度，确定前述容许极限。

3.根据权利要求2所述的钮扣孔锁边缝纫机，其特征在于，具有：

缝线张力装置，其对缝线施加张力；以及

缝线张力控制单元，其根据由前述厚度计算单元计算出的被缝制 物的厚度，控制前述缝线张力装置的驱动，调节施加于缝线上的张力。

4.根据权利要求2所述的钮扣孔锁边缝纫机，其特征在于，具有：

进给装置，其使被缝制物向进给方向进给；以及

进给定时控制单元，其根据由前述厚度计算单元计算出的被缝制 物的厚度，控制前述进给装置的驱动，调节被缝制物的进给定时。

5.根据权利要求3所述的钮扣孔锁边缝纫机，其特征在于，具有：

进给装置，其使被缝制物向进给方向进给；以及

进给定时控制单元，其根据由前述厚度计算单元计算出的被缝制 物的厚度，控制前述进给装置的驱动，调节被缝制物的进给定时。