[发明专利]注塑机用的液压驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机用的液压驱动设备，其设有通过反馈来控制液 压的反馈控制回路和压力控制阀。

背景技术

液压注塑机一般具有液压驱动设备。这种液压驱动设备设有：螺 杆驱动部分，其具有将注射设备中的螺杆向前或向后移动的注射缸和 旋转螺杆的液压马达；以及驱动这个螺杆驱动部分的液压驱动部分。 液压驱动设备还设有反压控制装置，用于在螺杆向后移动时的测量时 间或松弛(sack)返回过程的时间给螺杆施加预定量的反压。作为这个 反压控制装置，使用连接至注射缸的后部油隔室的压力控制阀。在这 种情况下，当施加反压时，反压(液压)由压力传感器进行检测，并 且连接至注射缸的后部油隔室的压力控制阀通过反馈进行控制，以使 得检测的反压达到预定目标值。因而，模塑机控制器设有通过反馈来 控制这种反压的反馈控制回路(例如，参见专利文献1)。

还已知一种控制阀，其中这种反馈控制回路一体地安装至压力控 制阀并且在使用压力控制阀时这便于电气系统的调节并获得高速响 应。在专利文献2中，公开了一种比例螺线管控制阀设备，其包括： 油浸入电磁螺线管柱塞设备，其在可移动部分产生与激励电流成比例 的机械输出；流体控制阀设备，其控制压力或由机械输出通过弹簧力 而位移的流体量；以及电流驱动设备，其将与事先施加的输入信号相 应的输出电流作为激励电流供给至电磁螺线管柱塞设备，其中螺线管 柱塞设备的可移动部分形成有当其在油内移动时基本上没有显示阻尼 特性的可移动元件，并且其中电流驱动设备在反馈系统中设有电流控 制回路，其限制激励电流的增大，以防止随着激励电流升高当可移动 元件的运动停止时引起的振动。

发明内容

技术问题

然而，使用上述压力控制阀(比例螺线管控制阀设备)的常规液 压驱动设备经受以下需要解决的问题。

具体地，模塑机控制器和压力控制阀一般远离彼此定位于不同的 环境中，并且因而包括于压力控制阀中的电气系统的回路的内部电势 和模塑机控制器的内部电势之间会产生轻微的电势差(大约数十微伏 (mV))。在这种情况下，由于大约15(MPa)的高压通常作为注射压 力、模具夹紧压力等产生，即使产生了这种(偏移水平的)电势差， 也很少存在问题；然而，在大约0.5(MPa)的低压通常作为反压产生 时，这种偏移水平的电势差的产生不能忽略为误差因素。因而，不可 能准确且稳定地获得反压控制；尤其，随着反压增大，这个效应变得 更加显著。

问题的解决方案

为了克服前述问题，根据本发明，提供了一种注塑机M用的液压 驱动设备1，其具有压力控制阀Vs，该压力控制阀Vs结合有用于检 测液压的压力传感器2和用于基于从压力传感器2获得的压力检测值 Spd和从模塑机控制器3供给的压力指令值Spc通过反馈来控制液压 的反馈控制回路Cs，其中模塑机控制器3包括第二反馈控制回路Cm， 用于基于从压力控制阀Vs供给的压力检测值Spd和从模塑机控制器3 的内部获得的压力指令值Spci纠正用作供给至压力控制阀Vs的输出 指令值Spc的压力指令值。

本发明的技术方案1提供一种注塑机用的液压驱动设备，其具有 压力控制阀，所述压力控制阀包括：具有阀体和电磁螺线管的构成控 制阀的阀机构部分、压力传感器、布置于压力传感器自身中或在压力 传感器附近的温度传感器、以及回路盒，所述回路盒结合有信号处理 部分、计算部分和放大部分，并且通过将压力传感器和温度传感器连 接至信号处理部分来构造小循环反馈控制回路，该信号处理部分根据 温度传感器的检测结果纠正压力传感器的输出信号并将温度纠正的输 出信号用作压力检测值，该小循环反馈控制回路用于基于由所述温度 传感器检测的油温进行纠正的压力检测值和从模塑机控制器供给的压 力指令值、通过反馈来控制液压，

其中所述模塑机控制器包括第二反馈控制回路，该第二反馈控制 回路用于基于从压力控制阀的信号处理部分输出的温度纠正的所述压 力检测值和从模塑机控制器的内部获得的用作正式指令值的压力指令 值，纠正用作供给至压力控制阀的输出指令值的压力指令值。

本发明的技术方案2提供一种注塑机用的液压驱动设备，在技术 方案1的注塑机用的液压驱动设备中，所述液压是当注射设备中的螺 杆向后移动时在注射缸的后部油隔室中产生的反压。