[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

运动矢量检测装置，用于检测设置在图像中并且由多个像素形 成的预定尺寸的多个块中的每一个的运动矢量；以及

全局运动计算装置，用于利用其中至少一个仿射参数由关于所 述图像的位移轴的变量的函数表示的扩展的仿射变换，采用由所述 运动矢量检测装置所检测的所述块的运动矢量来执行收敛数学运 算，以计算表示施加于整个图像的变形的全局运动。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在通过所述全局运动 计算装置的初期收敛数学运算中，采用由所述运动矢量检测装置所 检测的所述块的运动矢量执行使用固定系数的仿射参数的常用仿射 变换，并且在所述初期收敛数学运算之后，开始进行使用所述扩展 的仿射变换的所述收敛数学运算。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述全局运动计算装 置包括：

用于使用在利用所述常用仿射变换通过所述收敛数学运算来 确定所述全局运动时所用的仿射参数来对所述块中的每一个计算理 想运动矢量，然后，计算所述理想运动矢量和由所述运动矢量检测 装置所检测的所述块的所述运动矢量之间的差值的最高值和/或平 均值的装置；以及

用于当所述差值的最高值和/或平均值变得小于预先设定的阈 值时，将所要使用的收敛数学运算从使用所述常用仿射变换的收敛 数学运算变为使用所述扩展的仿射变换的收敛数学运算的装置。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述运动矢量检测装 置包括：

相关值计算装置，用于确定与设置在目标画面中的块相对应的 目标块和与设置在与所述目标画面不同的参考画面上的块相对应的 参考块中的多个块之间的相关值，其中，所述多个参考块设置在所 述目标块中的一个块的搜索范围内；

用于确定由所述相关值计算装置计算的所述相关值的最高值 和除所述最高值之外的所述相关值的最大值的装置；

目标块运动矢量检测装置，用于检测所述目标块的运动矢量作 为计算了所述相关值的所述最高值的所述参考块相对于所述目标块 的位移；以及

用于计算所述相关值的所述最高值和所述最大值之间的差值 作为由所述目标块运动矢量检测装置所检测的所述目标块的运动矢 量的可靠性指数的装置；

所述全局运动计算装置使用通过所述目标块的运动矢量的所 述可靠性指数进行加权的运动矢量，开始所述全局运动的收敛数学 运算。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述运动矢量检测装 置包括：

相关值计算装置，用于确定与设置在目标画面中的块相对应的 目标块和与设置在与所述目标画面不同的参考画面上的块相对应的 参考块中的多个块之间的相关值，其中，所述多个参考块设置在所 述目标块中的一个块的搜索范围内；

用于确定由所述相关值计算装置计算的所述相关值的最高值 和除所述最高值之外的所述相关值的最大值的装置；

目标块运动矢量检测装置，用于检测所述目标块的运动矢量作 为计算了所述相关值的所述最高值的所述参考块相对于所述目标块 的位移；以及

用于计算所述相关值的所述最高值和所述最大值之间的差值 作为由所述目标块运动矢量检测装置所检测的所述目标块的运动矢 量的可靠性指数的装置；

所述全局运动计算装置，包括用于使用所述目标块的运动矢量 的所述可靠性指数来判定所述目标块的运动矢量的可靠性的装置，

所述全局运动计算装置仅使用可靠性被判定为高的所述目标 块的运动矢量开始所述全局运动的初期收敛数学运算。