[发明专利]用于无级变速器的控制装置、控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于无级变速器的控制装置、控制方法以及计算机可读存储介质。本发明尤其涉及一种在传动带不滑动的范围内最佳地控制带夹紧力的技术。 

背景技术

现有一种用于车辆的无级变速器，其包括无级变速机构。该无级变速器利用缠绕在初级带轮和次级带轮上的传动带来传递动力。该变速机构的速度比通过改变初级带轮和次级带轮的有效直径来连续地改变。当使用该无级变速器时，因为速度比连续地变化，所以可以操作发动机以使发动机的工作点（operating point）尽可能地接近最佳燃料效率曲线。 

在无级变速器中，如果用于夹紧传动带的带夹紧力高，则转矩传递效率低。因此，可以想到减小用于夹紧传动带的带夹紧力。然而，如果用于夹紧传动带的带夹紧力减小，则传动带在初级带轮和/或次级带轮上滑动。结果，初级带轮、次级带轮以及传动带可能被磨损，并且无级变速器的耐久性可能降低。因此，通过使带夹紧力增大预定的富余量（margin）来防止传动带的滑动。 

例如，如果设置有上述无级变速器的车辆开始上坡前进，并且输入到无级变速器的转矩增大，则传动带可能滑动。例如，公开号为2001-263473的日本专利申请（JP-A-2001-263473）描述了一种用于无级变速器的液压控制装置，这是一种用于防止传动带滑动的技术。当车速低，并且难以检测输出转速时，变速控制阀打开，并且因此，用于夹紧传动带的带夹紧力变得不稳定。结果，传动带可能在带轮上滑动。因此，当车速低时，液压控制装置基于低速管道压力特征来控制液压，以防止传动带的滑动。当使用低速压力特征时，管道压力被设定为比使用用于正常行驶的管道压力特征时设定的值高的值。 

公开号为2001-263473的公开中描述的用于无级变速器的液压控制装置基于车速来控制管道压力。当车速低时，在车辆处于停止状态的同时，不管输入转矩是否增大和减小，管道压力仍然增大。即，即使带不可能滑动，只要车速低，带夹紧力就增大。因此，摩擦损失和泵气负载(pump load)大。 

发明内容

当传动带可能滑动时，本发明可靠地防止了传动带在带轮上的滑动，而当传动带不大可能滑动时，本发明减小了在传动带不滑动的范围内的摩擦损失和泵气负载。 

本发明的第一方案涉及一种用于无级变速器的控制装置，无级变速器包括一对初级带轮和次级带轮，其中，传动带缠绕在初级带轮和次级带轮上，并且无级变速器的变速通过改变初级带轮和次级带轮的有效直径来执行。所述控制装置包括夹紧力增大部，与判定出转矩容量不减小时相比，在次级带轮处于停止状态或基本停止状态的同时，当通过判定出输入到初级带轮的驱动力减小等于或大于预定量的量而判定出转矩容量减小时，夹紧力增大部增大带夹紧力。 

利用上述配置，在次级带轮处于停止状态或基本停止状态的同时，当输入到初级带轮的驱动力减小等于或大于预定量的量时，即，当转矩容量减小，并且因此，传动带可能滑动时，带夹紧力增大。因此，无需不断地施加大的带夹紧力来防止传动带的滑动。这样，在所需的最小时段期间，带夹紧力增大。因此，可以减小摩擦损失和泵气损失。这是因为，在次级带轮处于停止状态或基本停止状态的同时，当输入到初级带轮的转矩减小时，即，当大的转矩已经被输入到初级带轮并且该转矩减小时，传动带与带轮之间的压力减小，并且因此，转矩容量减小。 

在上述方案中，在从判定出转矩容量减小时到输入到初级带轮的驱动力增大时为止的期间，夹紧力增大部可以抑制带夹紧力的增大。 

利用上述配置，如果带夹紧力不增大，则使得带夹紧力增大的正时接近于估计传动带滑动时的正时。这减小了带夹紧力增大的时段。因此，可以更有效地减小摩擦损失和泵气负载。这是因为，认为传动带可能在转矩容量减小之后输入到初级带轮的驱动力超过转矩容量时滑动。 

在上述方案中，当判定出传动带转动的转动量已经达到预定转动量时，夹紧力增大部可以抑制带夹紧力的增大。 

利用上述配置，带夹紧力增大直到已经减小的转矩容量增大并且传动带不可能滑动时为止。这减小了带夹紧力增大的时段。因此，可以更有效地防止传动带的滑动，并且减小摩擦损失和泵气负载。这是因为，当传动带转动时，已经由于输入到初级带轮的转矩的增大和减小而减小的传动带与带轮之间的压力逐渐增大，并且因此，转矩容量增大，即，已经减小的转矩容量增大。 

在上述方案中，夹紧力增大部可以随着判定出转矩容量减小的次数的增加而增大带夹紧力。