[发明专利]图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有多个光电导体的图像形成装置(image formingapparatus)。

背景技术

已知一种图像形成装置，即所谓的串联式(tandem type)图像形成装置，其中借助于多个光电导体用电子照相工艺(electrophotographicprocess)形成了多个调色剂图像(toner image)，每个光电导体对应于每个调色剂图像，并且这些调色剂图像被叠加(superimpose)。在一种形成了全彩(full-color)图像的串联式图像形成装置中，相应的颜色分量比如黄(Y)、品红(magenta)(M)、青(cyan)(C)和黑(K)的调色剂图像是借助于不同的光电导体而形成的，并且将每个调色剂图像叠加(例如，参看日本未经审查的专利申请No.11-91205)。

在串联式图像形成装置中，必需驱动多个光电导体以及图像形成部(section)，每个光电导体对应于每个调色剂图像，该图像形成部用于将调色剂图像形成到对应光电导体上。可以通过用单个电机驱动Y、M和C的光电导体以及对应的图像形成部(包括显影单元(developingunit))来减少部件的数目，以便减少驱动部中部件数量从而缩小装置尺寸，所述Y、M和C的光电导体被同时驱动。一方面，就黑色而言，K光电导体和K图像形成部(包括K显影单元)是用与YMC所使用的电机不同的电机驱动的，因为与黑色相关的部在单色图像的形成期间单独地形成图像。例如，可以使用一种步进电机作为用于驱动相应颜色的光电导体以及对应的图像形成部的电机。然而，优选的是使用直流电机，其具有比步进电机更大的每单位体积的驱动力(driving force pervolume)，以便用单个电机驱动更大数量的负载，诸如用于YMC的负载。

在相应颜色的每个光电导体和对应的图像形成部被独立地驱动的结构中，可能是这样一种情况即，K显影单元的容量被设定为比用于其它颜色的显影单元的容量更大以便使得K显影单元的调换频率等于用于其它颜色的显影单元的调换频率，因为K显影单元比其它颜色更加频繁地用于单色打印。在这种情况下，具有大驱动力的直流电机是优选的。直流电机有时可用于其它颜色以便与K共享控制电路和控制程序。然而，当将直流电机用于该驱动时产生了下面所述的问题。

特别是，由于部件的加工精度或装配精度，每个光电导体具有非常小的偏心率(eccentricity)。这种偏心率造成了圆周速度方面的速度不规则(irregularity)，这与旋转周期相一致。由于速度不规则产生了一种(粗糙部分和精细部分的周期性发生)条带(banding)。在具有条带的调色剂图像被叠加的情况下当各调色剂图像中的高密度部分(精细部分)和低密度部分(粗糙部分)不同时，发生了颜色重合失调(colormisregistration)，并且这种颜色重合失调是显而易见的。鉴于此，为了匹配各调色剂图像中的高密度部分和低密度部分，将光电导体装配起来且对它们的旋转相位(rotational phase)加以调整。此外，对每个光电导体的驱动加以控制以便保持经调整的旋转相位。

如果使用步进电机，则旋转相位的控制是容易的。然而，当使用直流电机时，在从各个光电导体启动时开始至它们达到预定的处理速度时的期间内，每个YMC光电导体的速度增加曲线和K光电导体的速度增加曲线可能不匹配。这导致YMC光电导体或者K光电导体旋转更快。因此，在YMC光电导体或K光电导体达到处理速度之前，在YMC光电导体和K光电导体的旋转相位中发生了重合失调。

这将更详细地加以说明。图10是图解出了当借助于用作常规图像形成装置中的驱动源的直流电机来启动处于停止状态的光电导体鼓时的速度控制的波形图。在图10中，纵坐标的轴线表示直流电机的目标驱动速度和实际驱动速度。横坐标的轴线表示时间。在启动电机的时间处(时间ts)，驱动速度的目标值被设定为启动时的初始驱动速度Vi。目标速度被设置为随着时间的流逝而逐渐地取更高值，并且线性地增加到时间t4处的图像形成速度(处理速度)Vf，该图像形成速度Vf是为了形成图像(image formation)而预先确定的。例如，处理速度是光电导体的圆周速度，即，225毫米/秒。光电导体鼓的直径例如为30毫米。